etcd报错failed to send out heartbeat on time

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etcd服务出现了以下报错
Mar 23 05:50:44 localhost etcd: failed to send out heartbeat on time (exceeded the 100ms timeout for 2.951502ms)

 心跳检测报错主要与以下因素有关（磁盘速度、cpu性能和网络不稳定问题）：

第一，etcd使用了raft算法，leader会定时地给每个follower发送心跳，如果leader连续两个心跳时间没有给follower发送心跳，etcd会打印这个log以给出告警。通常情况下这个issue是disk运行过慢导致的，leader一般会在心跳包里附带一些metadata，leader需要先把这些数据固化到磁盘上，然后才能发送。写磁盘过程可能要与其他应用竞争，或者因为磁盘是一个虚拟的或者是SATA类型的导致运行过慢，此时只有更好更快磁盘硬件才能解决问题。etcd暴露给Prometheus的metrics指标wal fsync

duration_seconds就显示了wal日志的平均花费时间，通常这个指标应低于10ms。

第二种原因就是CPU计算能力不足。如果是通过监控系统发现CPU利用率确实很高，就应该把etcd移到更好的机器上，然后通过cgroups保证etcd进程独享某些核的计算能力，或者提高etcd的priority。

第三种原因就可能是网速过慢。如果Prometheus显示是网络服务质量不行，譬如延迟太高或者丢包率过高，那就把etcd移到网络不拥堵的情况下就能解决问题。但是如果etcd是跨机房部署的，长延迟就不可避免了，那就需要根据机房间的RTT调整heartbeat-interval，而参数election-timeout则至少是heartbeat-interval的5倍。

etcd报错failed to send out heartbeat on time

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