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右手坐标系。
OPGEL坐标系为：Z轴正向朝外，Y轴正向朝上，X轴正向朝右。
沿X轴旋转90度----->
OSG 坐标系：Z轴正向朝上；Y轴正向朝里；X轴正向朝右。
OSG中，一般用Vec3(x,y,z) 来定义一个顶点的位置。
osg笔记
原文地址：http://blog.csdn.net/l_andy/article/details/40825153
