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图形化编程娱乐于教,Kittenblock arduino实例,直流电机L298N

时间:2020-04-03 13:38:20      阅读:106      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:执行器   努力   mod   center   image   不可   图形   oid   直流电机   

跟很多学生聊过,很多学生不是不努力,只是找不到感觉。有一点不可否认,同样在一个教室上课,同样是一个老师讲授,学习效果迥然不同。关键的问题在于,带入感,我能给出的建议,就是咬咬牙,坚持住,没有学不会的知识。会陆续分享图形化编程的经验,希望能够做成一个专题。如果您觉得有用,就给点个赞吧。涉及的软件包括Kittenblockarduino。

程序解读:直流电机L298N应用基础

知识点:直流电机L298Narduino执行器,结构

重点:执行器添加直流电机L298N

涉及的软件:Kittenblock、arduino

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#include <Arduino.h>

 

int my_variable;

void motorModule(int pinDir, int pinPwm, int speed){

    pinMode(pinDir, OUTPUT);

    if(speed>=0){

        digitalWrite(pinDir, 1);

        speed = 255 - speed;

    }else{

        digitalWrite(pinDir, 0);

    }

    analogWrite(pinPwm, abs(speed));

}

 

void setup(){

 

}

 

void loop(){

  //三个参数:

  方向脚,PWM脚,速度

  motorModule(3, 5, 100);

  delay(1*1000);

 

}

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图形化编程娱乐于教,Kittenblock arduino实例,直流电机L298N

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原文地址:https://www.cnblogs.com/ztg1/p/12625857.html

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