判断有向图中是否存在环

 1 // 将先修关系构成一张图，由每个数对的第二个数字向第一个数字连边。
 2 // 首先将所有入度为0的点进队，准备拓扑排序。
 3 // 宽搜过程中，将当前结点所关联的结点的入度减1；若发现新的入度为0的结点，则将其进队。
 4 // 最后如果遍历了所有结点，则说明可以满足要求；否则，先修关系存在环。
 5 
 6 //查找是否有环
 7 class Solution 
 8 {
 9 public:
10     bool canFinish(int numCourses, vector<vector<int>>& prerequisites) 
11     {
12         vector<vector<int>> graph(numCourses);
13         vector<int> in_degree(numCourses, 0);
14         for (int i = 0; i < prerequisites.size(); i++) 
15         {
16             in_degree[prerequisites[i][0]]++;
17             graph[prerequisites[i][1]].push_back(prerequisites[i][0]);
18         }
19 
20         queue<int> q;
21         vector<bool> vis(numCourses, false);
22 
23         for (int i = 0; i < numCourses; i++)
24             if (in_degree[i] == 0)
25                 q.push(i);
26         while (!q.empty()) 
27         {
28             int sta = q.front();
29             q.pop();
30             vis[sta] = true;
31             //有哪些邻边
32             for (int i = 0; i < graph[sta].size(); i++) 
33             {
34                 in_degree[graph[sta][i]]--;// 入度-1
35                 if (in_degree[graph[sta][i]] == 0) //入度如果为0，加入队列
36                     q.push(graph[sta][i]);
37             }
38         }
39         
40         //0->1->2
41         for (int i = 0; i < numCourses; i++)
42             if (vis[i] == false)
43                 return false;//有环
44         return true;//无环
45     }
46 };