标签：服务 sub err 清除 传输 数据传输 定义 丢帧 bit
void GPIO_ConfiguraTIon（void）
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 第1步：打开GPIO和USART部件的时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;
/* 第2步：将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* 第3步：将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
由于CPU复位后，GPIO缺省都是浮空输入模式，因此下面这个步骤不是必须的
但是，我还是建议加上便于阅读，并且防止其它地方修改了这个口线的设置参数
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* 第1步：打开GPIO和USART2部件的时钟 */
//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2， ENABLE）;
/* 第2步：将USART2 Tx的GPIO配置为推挽复用模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* 第3步：将USART2 Rx的GPIO配置为浮空输入模式
由于CPU复位后，GPIO缺省都是浮空输入模式，因此下面这个步骤不是必须的
但是，我还是建议加上便于阅读，并且防止其它地方修改了这个口线的设置参数
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* 第3步已经做了，因此这步可以不做
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
*/
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
}
串口初始化：
void USART_Configuration（void）
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* 第4步：配置USART参数
- BaudRate = 115200 baud
- Word Length = 8 Bits
- One Stop Bit
- No parity
- Hardware flow control disabled （RTS and CTS signals）
- Receive and transmit enabled
*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;
//配置USART1空闲中断
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_IDLE ， ENABLE）;
/* 第5步：使能 USART， 配置完毕 */
USART_Cmd（USART1， ENABLE）;
/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去
如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */
USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）; /* 清发送完成标志，Transmission Complete flag */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）;
//配置USART2空闲中断
USART_ITConfig（USART2， USART_IT_IDLE ， ENABLE）;
USART_Cmd（USART2， ENABLE）;
/* CPU的小缺陷：串口配置好，如果直接Send，则第1个字节发送不出去
如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */
USART_ClearFlag（USART2， USART_FLAG_TC）; /* 清发送外城标志，Transmission Complete flag */
}
DMA配置：
void DMA_Configuration（void）
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* DMA clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）; //开启DMA1外设时钟
/* DMA1 Channel4 （triggered by USART1 Tx event） Config */
DMA_DeInit（DMA1_Channel4）;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40013804;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART1_SEND_DATA;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init（DMA1_Channel4， &DMA_InitStructure）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel4， DMA_IT_TC， ENABLE）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel4， DMA_IT_TE， ENABLE）;
/* Enable USART1 DMA TX request */
USART_DMACmd（USART1， USART_DMAReq_Tx， ENABLE）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）;
/* DMA1 Channel5 （triggered by USART2 Tx event） Config */
DMA_DeInit（DMA1_Channel7）;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART2_SEND_DATA;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init（DMA1_Channel7， &DMA_InitStructure）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel7， DMA_IT_TC， ENABLE）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel7， DMA_IT_TE， ENABLE）;
/* Enable USART1 DMA TX request */
USART_DMACmd（USART2， USART_DMAReq_Tx， ENABLE）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel7， DISABLE）;
/* DMA1 Channel5 （triggered by USART1 Rx event） Config */
DMA_DeInit（DMA1_Channel5）;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40013804;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART1_RECEIVE_DATA;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init（DMA1_Channel5， &DMA_InitStructure）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel5， DMA_IT_TC， ENABLE）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel5， DMA_IT_TE， ENABLE）;
/* Enable USART1 DMA RX request */
USART_DMACmd（USART1， USART_DMAReq_Rx， ENABLE）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）;
/* DMA1 Channel6 （triggered by USART1 Rx event） Config */
DMA_DeInit（DMA1_Channel6）;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x40004404;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t）USART2_RECEIVE_DATA;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init（DMA1_Channel6， &DMA_InitStructure）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel6， DMA_IT_TC， ENABLE）;
DMA_ITConfig（DMA1_Channel6， DMA_IT_TE， ENABLE）;
/* Enable USART2 DMA RX request */
USART_DMACmd（USART2， USART_DMAReq_Rx， ENABLE）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel6， ENABLE）;
}
中断优先级配置：
void NVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
/* Enable the USART2 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
//Enable DMA Channel4 Interrupt
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
//Enable DMA Channel7 Interrupt
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
/*Enable DMA Channel5 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
/*Enable DMA Channel6 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
数组定义，含义如题名：
u8 USART1_SEND_DATA［512］;
u8 USART2_SEND_DATA［512］;
u8 USART1_RECEIVE_DATA［512］;
u8 USART2_RECEIVE_DATA［512］;
u8 USART1_TX_Finish=1; // USART1发送完成标志量
u8 USART2_TX_Finish=1; // USART2发送完成标志量
USART1中断服务函数
void USART1_IRQHandler（void）
{
u16 DATA_LEN;
u16 i;
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_IDLE） ！= RESET） //如果为空闲总线中断
{
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）; //关闭DMA，防止处理其间有数据
//USART_RX_STA = USART1-》SR; //先读SR，然后读DR才能清除
//USART_RX_STA = USART1-》DR;
DATA_LEN=512-DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel5）;
if（DATA_LEN 》 0）
{
while（USART1_TX_Finish==0） //等待数据传输完成才下一次
{
;
}
//将数据送DMA存储地址
for（i=0;iTA_LEN;i ）
{
USART1_SEND_DATA=USART1_RECEIVE_DATA;
}
//USART用DMA传输替代查询方式发送，克服被高优先级中断而产生丢帧现象。
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）; //改变datasize前先要禁止通道工作
DMA1_Channel4-》CNDTR=DATA_LEN; //DMA1，传输数据量
USART1_TX_Finish=0; //DMA传输开始标志量
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， ENABLE）;
}
//DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）; //关闭DMA，防止处理其间有数据
DMA_ClearFlag（DMA1_FLAG_GL5 | DMA1_FLAG_TC5 | DMA1_FLAG_TE5 | DMA1_FLAG_HT5）;//清标志
DMA1_Channel5-》CNDTR = 512; //重装填
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）; //处理完，重开DMA
//读SR后读DR清除Idle
i = USART1-》SR;
i = USART1-》DR;
}
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE） ！= RESET） //出错
{
USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE）;
}
USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_TC）;
USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_IDLE）;
}
USART2中断服务函数
void USART2_IRQHandler（void）
{
u16 DATA_LEN;
u16 i;
if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_IDLE） ！= RESET） //如果为空闲总线中断
{
DMA_Cmd（DMA1_Channel6， DISABLE）; //关闭DMA，防止处理其间有数据
//USART_RX_STA = USART1-》SR; //先读SR，然后读DR才能清除
//USART_RX_STA = USART1-》DR;
DATA_LEN=512-DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel6）;
if（DATA_LEN 》 0）
{
while（USART2_TX_Finish==0） //等待数据完成才下一次
{
;
}
//将数据送DMA存储地址
for（i=0;iTA_LEN;i ）
{
USART2_SEND_DATA=USART2_RECEIVE_DATA;
}
//USART用DMA传输替代查询方式发送，克服被高优先级中断而产生丢帧现象。
DMA_Cmd（DMA1_Channel7， DISABLE）; //改变datasize前先要禁止通道工作
DMA1_Channel7-》CNDTR=DATA_LEN; //DMA1，传输数据量
USART2_TX_Finish=0; //DMA传输开始标志量
DMA_Cmd（DMA1_Channel7， ENABLE）;
}
//DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）; //关闭DMA，防止处理其间有数据
DMA_ClearFlag（DMA1_FLAG_GL6 | DMA1_FLAG_TC6 | DMA1_FLAG_TE6 | DMA1_FLAG_HT6）;//清标志
DMA1_Channel6-》CNDTR = 512; //重装填
DMA_Cmd（DMA1_Channel6， ENABLE）; //处理完，重开DMA
//读SR后读DR清除Idle
i = USART2-》SR;
i = USART2-》DR;
}
if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE） ！= RESET） //出错
{
USART_ClearITPendingBit（USART2， USART_IT_PE | USART_IT_FE | USART_IT_NE）;
}
USART_ClearITPendingBit（USART2， USART_IT_TC）;
USART_ClearITPendingBit（USART2， USART_IT_IDLE）;
}
DMA1_Channel5中断服务函数
void DMA1_Channel5_IRQHandler（void）
{
DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TC5）;
DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TE5）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）; //关闭DMA，防止处理其间有数据
DMA1_Channel5-》CNDTR = 580; //重装填
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）; //处理完，重开DMA
}
DMA1_Channel6中断服务函数
void DMA1_Channel6_IRQHandler（void）
{
DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TC6）;
DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TE6）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel6， DISABLE）; //关闭DMA，防止处理其间有数据
DMA1_Channel6-》CNDTR = 580; //重装填
DMA_Cmd（DMA1_Channel6， ENABLE）; //处理完，重开DMA
}
DMA1_Channel4中断服务函数
//USART1使用DMA发数据中断服务程序
void DMA1_Channel4_IRQHandler（void）
{
DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TC4）;
DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TE4）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）; //关闭DMA
USART1_TX_Finish=1; //置DMA传输完成
}
DMA1_Channel7中断服务函数
//USART2使用DMA发数据中断服务程序
void DMA1_Channel7_IRQHandler（void）
{
DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TC7）;
DMA_ClearITPendingBit（DMA1_IT_TE7）;
DMA_Cmd（DMA1_Channel7， DISABLE）;//关闭DMA
USART2_TX_Finish=1;//置DMA传输完成
}
标签：服务 sub err 清除 传输 数据传输 定义 丢帧 bit
原文地址：https://www.cnblogs.com/yilangUAV/p/12641607.html
