标签:状态 style clu 位置 show 本质 led灯 抖动 输入
一、引脚概述
CC2530有40 个引脚。其中,有21个数字I/O端口,其中P0和P1是8 位端口,P2仅有5位可以使用。P2端口的5个引脚中,有2个需要用作仿真,有2个需要用作晶振。所以可供我们使用的就只有17个引脚了。
操作微控制器的本质,就是对这些特殊功能寄存器(SFR)进行读写操作,并且某些特殊功能寄存器可以位寻址。
每一个特殊功能寄存器本质上就是一个内存单元,为了便于使用,每个特殊功能寄存器都会起一个名字,在程序设计时,只要引入头文件“ioCC2530.h”,就可以直接使用寄存器的名称访问内存地址了。
CC2530的通用I/O端口相关的常用寄存器有下面4个:
<1> PxSEL:端口功能选择,设置端口是通用I/O还是外设功能。
<2> PxDIR:作为通用I/O时,用来设置数据的传输方向。
<3> PxINP:作为通用输入端口时,选择输入模式是上拉、下拉还是三态。
<4> Px:数据端口,用来控制端口的输出或获取端口的输入。
具体的寄存器功能和应用下面会说到。
二、设置寄存器的方法
<1> 对寄存器的某些位清0而不影响其他位。
使用“&=”将寄存器指定位清0,同时不影响其他位的值。
因为:逻辑“与”操作的特点是,该位有0结果就为0,若为1则保存原来值不变。
Tip:该方法只能操作多位同时清0,或者某一位清0的情况,如果要将寄存器的位既要清0又要置1,则不能采用这种写法。
对于寄存器的第n位的清0操作也可以写成:寄存器 &= ~(0x01<<(n))
<2> 对寄存器的某些位置1而不影响其他位。
使用“|=”将寄存器指定位置1,同时不影响其他位的值。
因为:逻辑“或”操作的特点是,该位有1结果就为1,若为0则保存原来值不变。
对于寄存器的第n位的清0操作也可以写成:寄存器 |= (0x01<<(n));
题目:实现2个按键分别控制2个LED灯开关的功能,即SW1按下后松开,LED5亮,SW1再次按下后松开, LED5灭。SW2以同样的方式控制LED6。本题中的引脚图
涉及到的寄存器
端口功能选择寄存器。
端口传输方向设置寄存器。
输入端口需要设置其输入方式的寄存器
端口能够提供“上拉”、“下拉”和“三态”三种输入模式
例子:将P1_2端口为按键输入,设置为输入上拉模式。
1 P1INP &=~0x04 //0000 0100->1111 1011 首先需要将P1_2设置为上/下拉模式 2 P2INP &=~0x40 //0100 0000 ->1011 1111 在将P1_2确定为上拉模式
通用I/O端口寄存器配置的基本思路。
设计思路:
1.设计一个端口初始化函数,对端口的功能进行配置,LED相关的端口设置为输出,按键相关的端口设置为输入,并且配置成上拉模式。
设计端口初始化函数InitPort()。
<1>设置P1SEL寄存器,将P1_2、P1_3和P1_4设置为通用I/O端口。
<2>设置P1DIR寄存器,将P1_3和P1_4设置为输出,将P1_2设置为输入。
<3>设置P0SEL寄存器,将P0_1设置为通用I/O端口。
<4>设置P0DIR寄存器,将P0_1设置为输入。
<5>设置PxINP寄存器,将P0_1和P1_2设置为上拉模式,也可以不设置。
void InitPort() { P1SEL &= ~0x18; //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口功能 P1DIR |= 0x18; //将P1_3和P1_4的端口传输方式设置为输出 P1SEL &= ~0x04; //将P1_2设置为通用I/O端口功能 P1DIR &= ~0x04; //将P1_2的端口传输方式设置为输入 P0SEL &= ~0x02; //将P0_1设置为通用I/O端口功能 P0DIR &= ~0x02; //将P0_1的端口传输方式设置为输入 P0INP &= ~0x02; //将P0_1的端口输入方式设置为:上拉/下拉 P1INP &= ~0x04; //将P1_2的端口输入方式设置为:上拉/下拉 P2INP &= ~0x60; //将P0端口和P1端口引脚设置为:上拉 LED5 = 0; //上电的时候,LED5不亮 LED6 = 0; //上电的时候,LED6不亮 }
2.主函数中扫描按键端口的变化,默认是高电平。当按键按下的时候,为低电平。当出现低电平的时候,需要进行去抖的处理。
<1>没有按键下时,端口的输入为高电平,当发现该端口有低电平产生时,则有可能会是按键按下,需要经过去抖动处理,如果该端口还是低电平,则确认为按键按下。
<2>在进行按键处理时,先等待按键松开,然后再将相关的LED进行开关状态的取反控制。
void main() { InitPort(); while(1) { ScanKeys(); } }
最终代码展示
1 #include "ioCC2530.h" 2 3 #define LED5 P1_3 4 #define LED6 P1_4 5 #define SW1 P1_2 6 #define SW2 P0_1 7 /*===================延时函数=========================*/ 8 void Delay(unsigned int t) 9 { 10 while(t--); 11 } 12 /*================端口初始化函数======================*/ 13 void InitPort() //输入输出需要单独设置,不可能一下设置完全 14 { 15 P1SEL &= ~0x18; //将P1_3和P1_4设置为通用I/O端口功能 0001 1000->1110 0111 将P1_3和P1_4设置普通IO口 16 P1DIR |= 0x18; //将P1_3和P1_4的端口传输方式设置为输出 0001 1000 将P1_3和P1_4设置为输出模式 17 P1SEL &= ~0x04; //将P1_2设置为通用I/O端口功能 0000 0100->1111 1011 将P1_2设置为普通IO口 18 P1DIR &= ~0x04; //将P1_2的端口传输方式设置为输入 1111 1011 将P1_2的设置为输入模式。还会有P1INP与P2INP寄存器设置 19 P0SEL &= ~0x02; //将P0_1设置为通用I/O端口功能 0000 0010 ->1111 1101 将P0_1设置为普通IO口 20 P0DIR &= ~0x02; //将P0_1的端口传输方式设置为输入 1111 1101 将P0_1设置为输入 21 P0INP &= ~0x02; //将P0_1的端口输入方式设置为:上拉/下拉 0000 0010->1111 1101 先设置上拉或者下拉模式 P0_1设置为、 22 P1INP &= ~0x04; //将P1_2的端口输入方式设置为:上拉/下拉 1111 1011 P1_2设置上拉或者下拉模式 23 P2INP &= ~0x60; //将P0端口和P1端口引脚设置为:上拉 0110 0000 -> 1001 1111 可看寄存器 5与6对应的P0和P1 0为上拉模式 24 LED5 = 0; //上电的时候,LED5不亮 25 LED6 = 0; //上电的时候,LED6不亮 26 } 27 /*=================按键扫描函数=======================*/ 28 void ScanKeys() 29 { 30 if(SW1 == 0) 31 { //发现SW1有低电平信号 32 Delay(100); //按键去抖动 延时去抖 33 if(SW1 == 0) 34 { //确实是有按键动作 35 while(SW1 == 0); //等待按键1松开 36 //将LED5的灯光开关状态取反 37 LED5 = ~LED5; 38 } 39 if(SW2 == 0) 40 { //发现SW2有低电平信号 41 Delay(100); //按键去抖动 42 if(SW2 == 0) 43 { //确实是有按键动作 44 while(SW2 == 0); //等待按键2松开 45 LED6 = ~LED6; 46 } 47 } 48 } 49 /*=====================主函数=========================*/ 50 void main() 51 { 52 InitPort(); 53 while(1) 54 { 55 ScanKeys(); //按键扫描函数里面包含了点灯 56 } 57 }
标签:状态 style clu 位置 show 本质 led灯 抖动 输入
原文地址:https://www.cnblogs.com/yuling520/p/12663094.html