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原理：https://www.cnblogs.com/we1238/articles/7727679.html
上海友旋传感：http://www.yxcgjs.com/?m=home&c=View&a=index&aid=38
上海旋机自动化：http://www.51078867.com/SonList-1866543.html
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原文地址：https://www.cnblogs.com/Mr-choa/p/12668891.html
