标签：== 做了 oop usb amp 函数参数传递 开发板 struct ini
在LwIP的netif目录下lwip-2.1.2\src\netif有一个slipif.c的示例，即做了一个SLIP网络接口的模板，其中有一个地方是创建一个任务/线程接收数据。之前在开发板上做的时候，因为有2个以上串口，就想如果把slipif.c创建2次，每个串口用一个，那不是太傻了么。而且，slip.c就像一个驱动，普通电脑的驱动，win or linux，比如，如果有多个usb接口，不会写两份usb驱动吧。而这个接收任务中有一个输入参数是netif，那是不是可以两个串口通过netif区分呢。
1 #if SLIP_USE_RX_THREAD 2 /** 3 * The SLIP input thread. 4 * 5 * Feed the IP layer with incoming packets 6 * 7 * @param nf the lwip network interface structure for this slipif 8 */ 9 static void 10 slipif_loop_thread(void *nf) 11 { 12 u8_t c; 13 struct netif *netif = (struct netif *)nf; 14 struct slipif_priv *priv = (struct slipif_priv *)netif->state; 15 16 while (1) { 17 if (sio_read(priv->sd, &c, 1) > 0) { 18 slipif_rxbyte_input(netif, c); 19 } 20 } 21 } 22 #endif /* SLIP_USE_RX_THREAD */
后来，实际就是这样做的，在创建slip netif时，都用下面方式创建，
1 netif_add(&snetif3, &uartno, &slipif_init, &ip_input); 2 3 netif_add(&snetif5, &uartno, &slipif_init, &ip_input);
但在slipif_init里会根据传递进来的是哪个串口，分别创建对应的接收任务（其实还有二值信号量，这个因为是全局变量，所以，从一开始对不同任务就是独立的），并将netif作为函数参数传递进去。这样，后面接收任务就可以依据对应的netif操作。
1 err_t slipif_init(struct netif *netif) 2 { 3 ... 4 /* create binary semaphore used for informing usart reception */ 5 if (sem_slip[sio_num] == NULL) 6 { 7 vSemaphoreCreateBinary(sem_slip[sio_num]); 8 xSemaphoreTake( sem_slip[sio_num], 0); 9 } 10 11 #if SLIP_USE_RX_THREAD 12 /* Create a thread to poll the serial line. */ 13 sys_thread_new(SLIPIF_THREAD_NAME, slipif_loop_thread, netif, 14 SLIPIF_THREAD_STACKSIZE, SLIPIF_THREAD_PRIO); 15 #endif /* SLIP_USE_RX_THREAD */ 16 return ERR_OK; 17 }
虽然上面的操作实际可行，但一直没想明白原因。在学习了任务相关东西之后，才终于明白。
对于两个串口任务来说，其代码段只有一份，也就是都是接收任务。
对于变量部分，一是netif和二值信号量两个全局变量，二是内部使用的临时变量。前者是全局区分的，二者则在两个任务堆栈上，因此，都是独立的。
假定两个任务为A、B，在执行A任务时，会使用A任务的PC指针，该PC指针指向A任务上次执行的位置，对于变量部分，全局变量是独立的，局部变量是在A任务堆栈上的。
在执行B任务时，则会使用B任务的PC指针，由于代码段是只读的，所以，两个任务都执行同一片代码段，没有任何关系。而对于可写的变量部分，又都是独立的，因此，也没有任何关系。
综上，一个驱动实现，可以创建多个任务，对于全局变量需要区分开，对于局部变量通过任务堆栈区分开了。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/yanhc/p/12677555.html
