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NXP Cortex-A7 i.MX6UltraLite 的外设资源非常丰富。但是,需要提醒大家的是,这些接口是不能同时使用的,为了提供芯片的性价比, CPU厂家引入了PINMUX的架构,简单说就是引脚存在复用,以上说的这些接口,只用了大约114个引脚,每个引脚最大可以有9 种功能,每个功能有可以出现在不同的引脚上面。arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h 中有
wps8458.tmp.jpg
wps8469.tmp.jpg
arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dts 中有
wps846A.tmp.jpg
将管脚的配置展开即:0x0158 0x03E4 0x0000 1 0 0x1b0b1
0x0158 | 0x 03E4 | 0x000 0 | 0x 1 | 0x0 | 0x1b0b1
mux_ctrl_ofs | pad_ctrl_ofs | sel_input_ofs | mux_mode | sel_input | pad_ctrl
以上参数在参考手册怎么确定的呢?
下面 以 LCD_DATA16复用为UART7_DCE_TX 为例说明复用管脚参数配置的方法。
注: 下述参考手册为《 IMX6ULRM.pdf》。
对于复用管脚的配置,应该在手册管脚复用的章节 ( IOMUXC) 中查找。但是在确定 pad name才方便,于是定义在 External Signals and Pin Multiplexing 章节,搜索 MX6UL_PAD_LCD_DATA16__UART7_DCE_TX 的中间部分 “ LCD_DATA16 ”可以直接跳转至LCD_DATA16引脚的寄存器章节。
其中 mux_ctrl_ofs 为 0x0158,mux_mode为ATL1,如图:
wps847A.tmp.jpg
pad_ctrl_ofs 为 0x03E4,并根据此配置pad_ctrl 为 0x1b0b1 (配置上拉电阻、频率等等),如图:
wps848B.tmp.jpg
input_ofs 查找 IOMUXC章节以SELECT_INPUT结尾的部分,中间选择UART7_DCE_RTS ,如果没有这里 sel_input_ofs=0x000即可,对应的sel_input为0即可。
如果有例如 MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__UART7_DCE_RTS ,如下图,所以 ENET1_RX_ER的sel_input_ofs=0x650。 所以 ENET1_RX_ER ( MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__UART7_DCE_RTS ) 的 sel_input=0x1 。
wps848C.tmp.jpg
wps848D.tmp.jpg
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i.MX6UL开发板 管脚复用的参数配置方法(PINMUX)
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