标签:ros 16px color log xpl gray html matrix plot
2020-04-12 23:33:56 -- Edit by yangray
IdentityTransform继承于Affine2DBase类,它是一个高效实现原地变换的类。(不知道有什么用,变换前后都一样)
IdentityTransform(Affine2DBase):
方法
frozen(self):
返回self。(不会随子变换改变,便于链式调用)
get_matrix(self):
返回变换矩阵。(对角线元素为1的3*3单位矩阵)
transform(self, points):
参数[points]: 点集
返回点集points。(二维数组形式,原样返回)
transform_path(self, path):
[path]: Path对象(曲线)
返回path。(依旧是原样返回)
get_affine(self):
返回self。(便于链式调用)
matplotlib IdentityTransform(原地变换)
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原文地址:https://www.cnblogs.com/exploer/p/12688664.html