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matplotlib IdentityTransform(原地变换)

时间:2020-04-13 00:19:35      阅读:112      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:ros   16px   color   log   xpl   gray   html   matrix   plot   

2020-04-12 23:33:56 -- Edit by yangray
IdentityTransform继承于Affine2DBase类,它是一个高效实现原地变换的类。(不知道有什么用,变换前后都一样)


IdentityTransform(Affine2DBase):
方法
  • frozen(self):

    返回self。(不会随子变换改变,便于链式调用)

  • get_matrix(self):

    返回变换矩阵。(对角线元素为1的3*3单位矩阵)

  • transform(self, points):

    参数[points]: 点集

    返回点集points。(二维数组形式,原样返回)

  • transform_path(self, path):

    [path]: Path对象(曲线)

    返回path。(依旧是原样返回)

  • get_affine(self):

    返回self。(便于链式调用)

matplotlib IdentityTransform(原地变换)

标签:ros   16px   color   log   xpl   gray   html   matrix   plot   

原文地址:https://www.cnblogs.com/exploer/p/12688664.html

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