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Offloading Monocular Visual Odometry with Edge Computing: Optimizing Image Quality in Multi-Robot Systems

时间:2020-04-24 14:35:05      阅读:57      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:图像质量   技术   systems   com   off   png   visual   sla   inf   

写得很简短,没看到结论

用的VINS-MONO

测试在已有数据集上,实验的变量是,不同的图像质量

图像质量和传输时间,处理时间,和SLAM误差的关系。

就是说,图像压缩是可以放进来考虑的一件事情

技术图片

 

 技术图片

 

Offloading Monocular Visual Odometry with Edge Computing: Optimizing Image Quality in Multi-Robot Systems

标签:图像质量   技术   systems   com   off   png   visual   sla   inf   

原文地址:https://www.cnblogs.com/zherlock/p/12767126.html

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