尽管每个企业可能会选择不同的RPA开发及运营模式，不管外包还是内部开发，就单个RPA机器人（指对一个特定流程进行的自动化）来说，其直接成本不外乎三个部分：人工，软件和硬件。
在开发和测试阶段，人工费用主要包括RPA机器人开发和测试人工，以及准备测试环境和测试数据的费用。软件费用则包含RPA开发软件费用。
在运行和维护阶段，人工费用则指机器人维护人工费。软件费用包括机器人运行软件费用和维护软件费用。硬件费用则指服务器或虚拟机费用。
企业如果想在部署RPA上面需要花费多少成本做到心中有数，一定要搜集好三个关键信息。
1．流程复杂度。企业业务流程的复杂程度和RPA实施的成本是呈正相关的。业务流程越复杂，RPA项目的开发测试周期则越长，成本也就越高。另外，流程复杂程度也会影响到日后的RPA软件维护成本。
2．预计使用寿命。RPA使用寿命其实决定了计算投资回报（ROI）的时间跨度。伴随技术的发展，RPA软件的迭代速度也会加快，“一劳永逸”的部署则变得不现实。根据企业所处商业环境的动态程度，一般可以选择一年到两年的时间跨度来计算投资回报。
3．预计流程所需人工。要想在RPA项目计划初期预测流程运行所需的机器人软件许可证和虚拟机的数量（这里特指无人职守机器人），可以从流程原本需要的人力入手。通常通过对流程进行工时和操作研究以及对作业量进行预测，不难算出流程所需的工时。
因为RPA机器人比人工快，理论上来说如果不是Citrix环境下的RPA，机器人的速度至少可以是人工的三倍。而且RPA机器人可以7×24全年不眠不休，如果对机器人进行合理的调度（如使用动态调度方案），即使是把维护和调试所需的缓冲过渡时间考虑进来，也可以保守估计一个机器人能做大概三个人的工作量。
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