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EazyJoy实现了具有灵活配置的USB HID游戏杆设备。 它基于STM32F103C8微控制器，最多支持8个模拟轴和12个数字输入（按钮）。
EazyJoy允许选择您真正需要的操纵杆设备的配置。 您可以选择以下显示的任何输入：
由于STM32外设的架构，模拟通道（轴）被硬连线到A0-A7引脚，但是如果需要，可以重新映射数字引脚（按钮）。 对于重新映射按钮，请更改main.h文件中的相应定义。
选择使用轴时，会根据轴优先级将它们映射到模拟通道（A0-A7）。 优先级较高的轴映射到编号较小的通道。 例如，如果启用了最高优先级的油门轴，则将其映射到A0通道。 如果禁用此轴，则优先级最高的启用轴将映射到A0。
轴优先级从最高到最低：
如果不使用操纵杆X轴，则无法映射操纵杆Y轴。 如果要使用“操纵杆”或“线性轴”组中的唯一轴，它将始终分别是X轴或Rx轴。 没有X，Y和Rx，Ry也无法映射Z和Rz轴。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/c951/p/12858446.html
