标签：图片 idt ali mamicode 相同 最大 控制 image 最大值
?? 就是简单计算
??注意，我们采用的是乘了a倍的Gc（s）
??，注意那个arctan 的最大值和 tan的最大值处的w是相同的，那么就是直接对tan的那个函数求导得到那个
机械工程控制基础校正
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