标签：load cmake blog ons argc coin gets 更新 const
编译方式安装PCL
我的机器环境：
Ubuntu16.04
OpenGL1.1
CUDA10.2
GPU：RTX2028Ti
QT5提前安装好了
因为PCL版本和VTK版本时依赖的关系，不是随意的VTK版本能够匹配随意的PCL版本，而且PCL1.10及其以后是只支持C++14标准的，我是想用c++11标准，而且我的机器是OpenGL1.1
升级OpenGL网上是没有教程的，所以我选择了最高的支持OpenGL1版本的最新VTK是7.1.1版本。
1.安装cmake-gui
sudo apt-get install cmake-gui
2.安装依赖请看https://www.cnblogs.com/nanmi/p/12858586.html
安装一些其他依赖，编译这个事就是i需要依赖很多
sudo apt install libx11-dev libxext-dev libxtst-dev libxrender-dev libxmu-dev libxmuu-dev sudo apt install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev sudo apt install freeglut3-dev libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libglew-dev sudo apt install libpcap-dev libusb-1.0-0-dev libopenni-dev libopenni2-dev clang-format libqhull-dev
3.安装metslib
很老的代码库，metslib-0.5.3应该是最新版本不会再有更新。也是源码编译安装。
wget https://www.coin-or.org/download/source/metslib/metslib-0.5.3.tgz tar xzvf metslib-0.5.3.tgz cd metslib-0.5.3 ./configure make -j{线程数} sudo make install
4.安装VTK-7.1.1
在VTK官网下载 ，记得下载7.1.1版本，原因在文章开头解释了，进行编译安装。
tar xzvf VTK-7.1.1.tar.gz cd VTK-7.1.1 mkdir build && cd build ccmake ..
然后出现配置交互界面，按c键
配置CMAKE_INSTALL_PREFIX：自定义路径、VTK_Group_Views：ON、VTK_RENDERING_BACKEND：根据你的OpenGL版本选择，查看方式如下面代码、VTK_PYTHON_VERSION：自己系统python版本、QT_VERSION：你的安装过的QT版本
//test.cpp #include <stdio.h> #include <GL/glut.h> int main(int argc, char** argv) { glutInit(&argc,argv); //显示模式初始化 glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB|GLUT_DEPTH); //定义窗口大小 glutInitWindowSize(300,300); //定义窗口位置 glutInitWindowPosition(100,100); //创建窗口 glutCreateWindow("OpenGL Version"); const GLubyte* name = glGetString(GL_VENDOR); //返回负责当前OpenGL实现厂商的名字 const GLubyte* biaoshifu = glGetString(GL_RENDERER); //返回一个渲染器标识符，通常是个硬件平台 const GLubyte* OpenGLVersion =glGetString(GL_VERSION); //返回当前OpenGL实现的版本号 //const GLubyte* Extensions =glGetString(GL_EXTENSIONS); const GLubyte* gluVersion= gluGetString(GLU_VERSION); //返回当前GLU工具库版本 printf("OpenGL实现厂商的名字：%s\n", name); printf("渲染器标识符：%s\n", biaoshifu); printf("OpenGL实现的版本号：%s\n",OpenGLVersion ); //printf("OpenGL支持的扩展：%s\n",Extensions ); printf("OGLU工具库版本：%s\n", gluVersion); //system("pause"); 如果是windows return 0; }
然后g++ test.cpp -o test -> ./test
配置好后按c键，然后按g保存并生成
然后
make -j{线程数} sudo make install
如果不是安装在系统环境，记得添加环境变量
5.安装PCL-1.9.1
下载pcl源码并编译安装。访问pcl的github release页面，这里选择下载最新发布的1.9.1的Source code (tar.gz)。
tar -xzvf pcl-pcl-1.11.tar.gz cd pcl-pcl-1.11 mkdir build cd build ccmake ..
按c键，配置BUILD_global_tests：ON、BUILD_surface_on_nurbs：ON、CMAKE_INSTALL_PREFIX：你的安装路径、VTK_DIR：你的VTK安装路径/lib/cmake/vtk-7.1
再次按c键，再按g键保存并生成makefile
然后
make -j{你的机器支持的最大线程数} sudo make install
ok!安装完成
标签：load cmake blog ons argc coin gets 更新 const
原文地址：https://www.cnblogs.com/nanmi/p/12918963.html
