标签:变化 copy 系统 图像处理 book 就是 sed tip ros
用数学公式描述的图像,用一系列绘图指令表示图像:图像中每个形状都用一个完整的公式描述,称为一个对象。
优点:
缺点:
通过像素点表示图像,每个像素具有颜色属性和位置属性。
灰度图像是除了黑白之外,还添加了第三种颜色:灰色,灰色把灰度划分为 256 个不同的亮度,例如纯白色,它的亮度级别是255。
图像转化为灰度图像有以下几种算法:
浮点算法:Gray = R * 0.3 + G * 0.59 + B * 0.11
整数方法:Gray = ( R * 30 + G * 59 + B * 11 ) / 100
移位方法:Gray = ( R * 76 + G * 151 + B * 28 ) >> 8
平均值法:Gray = ( R + G + B ) / 3
仅取绿色:Gray = G
加权平均值算法:R = G = B = R * 0.299 + G * 0.587 + B * 0.144
二值图像 (Binary Image)
二值图像是取值只有0和1的逻辑数组
索引颜色图像(Index Color)
索引颜色通常也称为映射颜色。在这种模式下,颜色是一组预先定义的、有限的颜色。索引颜色的图像最多只能显示256种颜色。索引颜色图像在图像文件里定义索引颜色。打开该文件时,构成该图像具体颜色的索引值就被读入程序里,然后根据索引值找到最终的颜色。
伪彩色图像(Pseudo-color)
我们知道可以观察出颜色的光的波长范围是有限的,仅仅有那么一小段,换句话说也就是说有一大段光,仅仅有一小段有颜色。
其它都是灰度的,但人类视觉有一个特点就是,仅仅能分辨出二十几种灰度,也就是说採集到的灰度图像分辨率超级高。有一千个灰度级,但非常遗憾。
人们仅仅能看出二十几个,也就是说信息损失了五十倍,但人类视觉对彩色的分辨能力相当强,可以分辨出几千种色度。
在从採集的角度说下伪彩和真彩色,伪彩色原始图像是灰度图像
真彩色图像(True Color) 对应的还有
自然界中几乎所有颜色都可以由红、绿、蓝(R,G,B)组合而成。真彩色图像中,每一个像素由红、绿和蓝三个字节组成,每个字节为8bit,表示0到255之间的不同的亮度值。256×256×256,能表示约1670万种颜色。颜色深度为每像素24位的数字图像是目前所能获取、浏览和保存的颜色信息最丰富的彩色图像,由于它所表达的颜色远远超出了人眼所能辨别的范围,故将其称为“真彩色”。
颜色样式 |
RGB数值 |
颜色代码 |
颜色样式 |
RGB数值 |
颜色代码 |
黑色 |
0,0,0 |
#000000 |
白色 |
255,255,255 |
#FFFFFF |
象牙黑 |
88,87,86 |
#666666 |
天蓝灰 |
202,235,216 |
#F0FFFF |
冷灰 |
128,138,135 |
#808A87 |
灰色 |
192,192,192 |
#CCCCCC |
暖灰 |
128,118,105 |
#808069 |
象牙灰 |
251,255,242 |
#FAFFF0 |
石板灰 |
118,128,105 |
#E6E6E6 |
亚麻灰 |
250,240,230 |
#FAF0E6 |
白烟灰 |
245,245,245 |
#F5F5F5 |
杏仁灰 |
255,235,205 |
#FFFFCD |
蛋壳灰 |
252,230,202 |
#FCE6C9 |
贝壳灰 |
255,245,238 |
#FFF5EE |
红色 |
255,0,0 |
#FF0000 |
黄色 |
255,255,0 |
#FFFF00 |
镉红 |
227,23,13 |
#E3170D |
镉黄 |
255,153,18 |
#FF9912 |
砖红 |
156,102,31 |
#9C661F |
香蕉黄 |
227,207,87 |
#E3CF57 |
珊瑚红 |
255,127,80 |
#FF7F50 |
金黄 |
255,215,0 |
#FFD700 |
番茄红 |
255,99,71 |
#FF6347 |
肉黄 |
255,125,64 |
#FF7D40 |
粉红 |
255,192,203 |
#FFC0CB |
粉黄 |
255,227,132 |
#FFE384 |
印度红 |
176,23,31 |
#B0171F |
橘黄 |
255,128,0 |
#FF8000 |
深红 |
255,0,255 |
#FF00FF |
萝卜黄 |
237,145,33 |
#ED9121 |
黑红 |
116,0,0 |
#990033 |
黑黄 |
85,102,0 |
#8B864E |
绿色 |
0,255,0 |
#00FF00 |
棕色 |
128,42,42 |
#802A2A |
青色 |
0,255,255 |
#00FFFF |
土色 |
199,97,20 |
#C76114 |
黄绿色 |
127,255,0 |
#7FFF00 |
沙棕色 |
244,164,95 |
#F4A460 |
青绿色 |
64,224,205 |
#40E0D0 |
棕褐色 |
210,180,140 |
#D2B48C |
靛青色 |
8,46,84 |
#082E54 |
玫瑰红 |
188,143,143 |
#BC8F8F |
森林绿 |
34,139,34 |
#228B22 |
赫色 |
160,82,45 |
#A0522D |
草绿色 |
107,142,35 |
#6B8E23 |
肖贡土色 |
199,97,20 |
#C76114 |
蓝色 |
0,0,255 |
#0000FF |
肖贡土色 |
160,32,240 |
#A020F0 |
锰蓝 |
3,168,158 |
#03A89E |
淡紫色 |
218,112,214 |
#DA70D6 |
深蓝 |
25,25,112 |
#191970 |
紫罗兰 |
138,43,226 |
#8A2BE2 |
土耳其蓝 |
0,199,140 |
#00C78C |
胡紫色 |
153,51,250 |
#9933FA |
RGB按1:1:1取值的时候是一个灰度图像
图像文件的格式,即图像文件的数据构成。一般每种图像文件均有一个文件头,在文件头之后是图像数据。
色彩深度(Color Depth,简称色深),是用 位(bit)数来表示数码影像色彩数目的单位。
色彩深度越高,可用的颜色就越多,颜色之间的过渡更自然和平滑。
像素深度越深,所占用的存储空间越大。
相反,如果像素深度太浅,那也影响图像的质量,图像看起来让人觉得很粗糙和很不自然。
指每个像素所用的位数(bit),像素位决定了彩色图像的每个像素可能的颜色数,或者确定灰度图像每个像素可能有的灰度级数。例如,一个彩色图像的每个像素用R,G,B,三个分量来表示,如每个分量用8位,那么一个像素用24位表示,就说这个像素的深度是24
位深度计算是以2为底数的指数的幂。常见的有:
# 图像处理第一课
"""
图像属性:
分辨率:400*400
宽度:400px
高度:400px
水平分辨率: 96 dpi
垂直分辨率: 96 dpi
位深度:24
分辨率单位:2
dpi:图像每英寸长度内的像素点数。DPI(Dots Per Inch,每英寸点数)
如果你的显示设备dpi值高,那么你显示的图片就小,如果你的dpi值非常低,那么显示的图片实际尺寸就非常大。
但是不管怎么样设置,并不影响你的文件的实际大小,不影响图片的实际大小。
"""
def pil_demo01():
# https://pillow.readthedocs.io/en/stable/
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
img = Image.open("./img/lena.jpg")
print(img.format, img.size, img.mode)
# img需要转换像素点数组
import numpy as np
img_array = np.array(img)
print(img_array[100, 100]) # RGB
r = img_array[100, 100, 0]
g = img_array[100, 100, 1]
b = img_array[100, 100, 2]
print(r)
print(g)
print(b)
print(img_array.shape) # (400,400,3) 3代表三维数组 r,g,b
plt.figure() # 图形
plt.subplot(2, 2, 1) # 将画板分为2行两列,本幅图位于第一个位置
plt.imshow(img)
# 转成灰度图
# img.convert(‘L‘).save("./img/lena1.jpg",dpi=(300.0,300.0), quality = 95)
plt.subplot(2, 2, 2) # 将画板分为2行两列,本幅图位于第二个位置
plt.imshow(img.convert(‘L‘))
# 二值化
# img.convert(‘1‘).save("./img/lena2.jpg")
plt.subplot(2, 2, 3) # 将画板分为2行两列,本幅图位于第3个位置
plt.imshow(img.convert(‘1‘))
plt.show()
def cv2_demo01():
# opencv默认是BGR 而PIL是RGB
# https://docs.opencv.org/master/d3/df2/tutorial_py_basic_ops.html
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
# img 为图像像素点数组(<class ‘numpy.ndarray‘>)
img = cv2.imread(‘./img/lena.jpg‘)
# img = cv.imread(文件名,[,参数])
# 第二个参数是一个标志,它指定了读取图像的方式。
# cv.IMREAD_COLOR: 加载彩色图像,任何图像的透明度都会被忽视,如果不传参数,这个值是默认值。
# cv.IMREAD_GRAYSCALE:以灰度模式加载图像。
# cv.IMREAD_UNCHANGED:加载图像,包括alpha通道
# 这三个标志可以简化为 1 、 0 、 -1
print(type(img)) # <class ‘numpy.ndarray‘>
print(img.size) # 总像素数
print(img[100, 100]) # BGR
b = img[100, 100, 0]
g = img[100, 100, 1]
r = img[100, 100, 2]
r2 = img.item(100, 100, 2)
print(b)
print(g)
print(r, r2)
print(img.shape)
# 也可以直接修改 值img[100,100] = [255,255,255]
# or 只改变red的值 img.itemset((100,100,2),100)
# 也可以取某一块 到另一块上去
eye = img[180:220, 180:230]
img[0:40, 0:50] = eye
# 灰度图像
img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
# 二值图像
ret, binary = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
plt.subplot(221), plt.imshow(img, ‘gray‘), plt.title(‘ORIGINAL‘)
plt.subplot(222), plt.imshow(img_gray, ‘gray‘), plt.title(‘img_gray‘)
plt.subplot(223), plt.imshow(binary, ‘gray‘), plt.title(‘binary‘)
plt.show()
# plt.imshow(img)
# plt.show()
# 拆分通道
b, g, r = cv2.split(img)
# or
# b = img[:,:,0]
# set 单通道
# img[:,:,2] = 0
# 合成一张新图 完成 BGR 至 RGB 的转换
img1 = cv2.merge((r, g, b)) # 注意rgb的顺序
# or 完成 BGR 至 RGB 的转换
#img3 = img[:, :, ::-1]
# or 完成 BGR 至 RGB 的转换
#img4 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)
# 图片写入
#cv2.imwrite("demo.jpg", img1)
plt.imshow(img1)
plt.show()
# cv2.imshow("img", img)
# cv2.waitKey(0)
# cv.waitKey(delay)是一个键盘绑定函数。其参数是以毫秒为单位的时间。该函数等待任何键盘事件指定的毫秒。
# 如果您在这段时间内按下任何键,程序将继续运行。如果 0 被传递,它将无限期地等待一次敲击键。
# cv2.destroyAllWindows()
BLUE = [255, 0, 0]
# 复制
replicate = cv2.copyMakeBorder(img1, 10, 10, 10, 10, cv2.BORDER_REPLICATE)
# 边框将是边框元素的镜像,例如:fedcba | abcdefgh | hgfedcb
reflect = cv2.copyMakeBorder(img1, 10, 10, 10, 10, cv2.BORDER_REFLECT)
# 与上述相同,但略有变化,例如:gfedcb | abcdefgh | gfedcba
reflect101 = cv2.copyMakeBorder(img1, 10, 10, 10, 10, cv2.BORDER_REFLECT_101)
# 无法解释,它看起来像这样:cdefgh | abcdefgh | abcdefg
wrap = cv2.copyMakeBorder(img1, 10, 10, 10, 10, cv2.BORDER_WRAP)
# 添加恒定的彩色边框。 该值应作为下一个参数给出。
constant = cv2.copyMakeBorder(img1, 10, 10, 10, 10, cv2.BORDER_CONSTANT, value=BLUE)
plt.subplot(231), plt.imshow(img1, ‘gray‘), plt.title(‘ORIGINAL‘)
plt.subplot(232), plt.imshow(replicate, ‘gray‘), plt.title(‘REPLICATE‘)
plt.subplot(233), plt.imshow(reflect, ‘gray‘), plt.title(‘REFLECT‘)
plt.subplot(234), plt.imshow(reflect101, ‘gray‘), plt.title(‘REFLECT_101‘)
plt.subplot(235), plt.imshow(wrap, ‘gray‘), plt.title(‘WRAP‘)
plt.subplot(236), plt.imshow(constant, ‘gray‘), plt.title(‘CONSTANT‘)
plt.show()
if __name__ == ‘__main__‘:
pil_demo01()
cv2_demo01()
"""
https://pillow.readthedocs.io/en/stable/handbook/image-file-formats.html#fully-supported-formats
https://pillow.readthedocs.io/en/stable/handbook/concepts.html
图像的模式定义了图像中像素的类型和深度。
每个像素使用比特深度的全范围。
1位像素的范围是0-1,8位像素的范围是0-255,以此类推。
im.mode 有以下标准模式:
1 (1-bit pixels, black and white, stored with one pixel per byte)
L (8-bit pixels, black and white)
P (8-bit pixels, mapped to any other mode using a color palette)
RGB (3x8-bit pixels, true color)
RGBA (4x8-bit pixels, true color with transparency mask)
CMYK (4x8-bit pixels, color separation)
YCbCr (3x8-bit pixels, color video format)
Note that this refers to the JPEG, and not the ITU-R BT.2020, standard
LAB (3x8-bit pixels, the L*a*b color space)
HSV (3x8-bit pixels, Hue, Saturation, Value color space)
I (32-bit signed integer pixels)
F (32-bit floating point pixels)
特殊模式:
LA (L with alpha)
PA (P with alpha)
RGBX (true color with padding)
RGBa (true color with premultiplied alpha)
La (L with premultiplied alpha)
I;16 (16-bit unsigned integer pixels)
I;16L (16-bit little endian unsigned integer pixels)
I;16B (16-bit big endian unsigned integer pixels)
I;16N (16-bit native endian unsigned integer pixels)
BGR;15 (15-bit reversed true colour)
BGR;16 (16-bit reversed true colour)
BGR;24 (24-bit reversed true colour)
BGR;32 (32-bit reversed true colour)
"""
标签:变化 copy 系统 图像处理 book 就是 sed tip ros
原文地址:https://www.cnblogs.com/kingreatwill/p/12942372.html