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1、有序统计常数虚警率的描述
图1是有序统计的恒定误报率（OS-CFAR）的框图。这个想法是将背景单元中的输出排序。最小的出现在秩计算的输出抽头1上，最大的出现在抽头N上。将Lth至Hth分位数的值相加并按固定增益缩放，以获得检测阈值或者偏置电压。加总分位数间隔的操作是Rohling [11]模拟的OS CFAR的略微概括。这是因为Rohling描述的OS CFAR缩放了单个分位数以获得检测阈值。
OS-CFAR旨在克服当干扰目标位于背景单元中时，单元平均CFAR（CA-CFAR）会导致检测性能下降的问题。CA-CFAR算法的主要问题是在强干扰附近容易出现漏检小目标的错误。由于目标和干扰靠得很近，对小目标进行检测时，强干扰会进入到邻近单元，从而提高检测门限，最终使小目标淹没在门限之下而无法探测，出现漏检。OS-CFAR通过对背景电压进行排序，然后对选择的分位数间隔求和以消除具有强干扰的背景单元来解决此问题。具有强干扰的单元很可能成为目标，因此OS-CFAR倾向于仅使用噪声单元以获得检测阈值。因此，当干扰目标位于背景单元中时，检测性能不会损失很大。
在第2节中，获得了针对具有Swerling I目标统计信息的OS-CFAR的检测概率的通用公式。
文章来源：OS-CFAR Theory for Multiple Targets and Nonuniform CI utter
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