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第6章 游戏开发的数学和物理学基础理论
6.4 三角函数【直角三角形、单位园、弧度、相位】
1.三角函数加法定理与积化和差
单位圆中a角度的一点P旋转b角度得到的点的坐标P’，点(cos(a+b),sin(a+b)) 可以由 点(cosa,sina)旋转b角度得到。
积化和差公式：把三角函数的减法转成乘法的过程叫积化和差。
点积(内积)：
叉积(外积) : 二维向量没有外积。可以判断对于a来说，b在向量a的左/右。Sin@的符号。
向量的内分公式：知道a、b. 可以计算在某个时间点，对应的p的所有位置【a,b位置是变的，p也能保持在a,b之间补间运动】。线性补间。
向量的结合律公式的应用：
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