标签:灵活 针对 世界 活性 泛化 架构 自我 状态 中文版
朱迪亚·珀尔(Judea Pearl)——以色列裔美籍计算机科学家、哲学家,以倡导人工智能的概率方法和贝叶斯网络而闻名。他还因在结构模型的基础上发展出因果和反事实推论而受到广泛称赞。2011年,ACM授予Judea Pearl图灵奖,以表彰他“通过发展概率和因果推理演算对人工智能做出的基础性贡献”。Judea Pearl 在2018年出版了一本新著《为什么:关于因果关系的新科学》系统总结了自己近25年关于“因果推断”探索的思想结晶、研究成果。下面我们对该书中文版[1]的部分文字和图片进行引用和整理,以帮助大家快速了解他的基本思想。
因果关系的三个层级
Judea Pearl的这部著作,核心围绕“因果关系之梯”的三个层级来描述,他说:“我在机器学习方面的研究经历告诉我,因果关系的学习者必须熟练掌握至少三种不同层级的认知能力:观察能力(Seeing)、行动能力(Doing)和想象能力(Imagining)。”
第一层级(关联):观察能力,指发现环境中规律的能力。
第二层级(干预):行动能力,指预测对环境刻意改变后的结果,并根据预测结果选择行为方案。
第三层级(反事实):想象能力,指想象并不存在的世界,并推测观察到的现象原因为何。
第一层级“关联”和第二层级“干预”主要针对当前的弱人工智能,包括对现有贝叶斯网络在深度学习领域的拓展、前门标准实践、do演算等核心算法;而第三层级“反事实”,Judea Pearl 认为反事实能力基于基于人的想象力和假设,是人类独有的思考能力,也是令人工智能达到人类智能的关键命门。
朱迪亚·珀尔的在人工智能领域的贡献是有目共睹的,其研究的核心也是有非常大的贡献的,这两点是值得肯定的。但是我们并不能完全同意其观点。因果推理只是推理中的一种形式,推理只是逻辑体系的一种形式。逻辑只是类脑能力的一种形式。因此想解决机器人的类脑思考能力,绝对不仅仅是因果推理那么简单。我们看新一代智能,认知智能的架构图。
从这个架构图上,我们可以看到推理在逻辑范畴之内。人脑大致有9大核心能力,感知,记忆,学习,理解,认知,逻辑,情感,沟通,意识等。这九大核心能力共同支撑起了,人脑的综合智能,综合智能产生了人脑的综合智慧。核心就是大脑的各个核心能力的协调相互作用,才能产生智慧体系。绝不仅仅是单纯的推理,甚至因果推理可以构建支撑起来全面的类脑智能体系的。这里并不否认推理的关键性作用。但是离开其他方面的类脑能力,单纯的因果推理,甚至是推理都成了无源之水无本之木,推理不是单纯性的存在,而是和其他类脑能力有着极其密切的关系。只有构件好全面的类脑能力之后,才能最终支撑起来类人的智能体系。因此我们说其理论体系存在管中窥豹的现象。
我们再从皮亚杰的认知发展论来看。认知发展理论是著名发展心理学家皮亚杰所提出的,被公认为20世纪发展心理学上最权威的理论。所谓认知发展是指个体自出生后在适应环境的活动中,对事物的认知及面对问题情境时的思维方式与能力表现,随年龄增长而改变的历程。皮亚杰对认知发展研究的特殊兴趣是出于将儿童的认知发展看作是沟通生物学与认识论的桥梁,他认为通过对儿童个体认知发展的了解可以揭示整个人类认识发生的规律,从而建构起他的整个学说“发生认识论”。皮亚杰的认知发展论核心包含四个阶段:感知运动阶段,前运算阶段,具体运算阶段,形式运算阶段。 以下是四个阶段的具体细化:
一:感知运动阶段理论与落地方法
人工智能以及朱迪亚·珀尔(Judea Pearl)的因果推理误区
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