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1 步进电机的外观

2 步进电机的用途

对位置的控制，例如石英钟，有一个步进电机控制秒针的转动。

3 步进电机的参数

步进电机的参数如下图所示：

电压：DC5V，步进电机是用脉冲直流供电的。

步进角度：例如石英钟的秒针，走一步相当于旋转6°，那么步进角就是6°。图中的步进角是5.625°，转动64步转一圈，也就是360°。

减速比：减速比相当于传动比，1/64就是指输入一个扭矩，输出64个扭矩。但输出速度也变为输入速度的1/64。

相数：步进电机内线圈绕组的数量，4相表示有4个绕组，绕组越多控制的越精细。

4 步进电机的控制

步进电机控制原理图如下图所示：

步进电机控制程序如下所示：

#define MotorData P0                    //步进电机接口定义
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 步进电机相序
void MotorCW(void)
{
 uchar i;
 for(i=0;i<4;i++)
  {
   MotorData=phasecw[i];
   Delay_xms(4);//调节转速
  }
}

给定脉冲如下图所示：

疑问：经过一个for循环之后，是走四步还是走一步？

参考

步进电机原理

https://www.bilibili.com/video/BV1AJ411Q7Ns

什么是步进角

https://zhidao.baidu.com/question/173824289.html

步进电机减速比是什么意思

https://zhidao.baidu.com/question/337672888.html

步进电机

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原文地址：https://www.cnblogs.com/QQ2962269558/p/13055833.html