标签:了解 时间 做了 信号 传输 loading 举例 仲裁 info
CAN接收和发送数据
我们需要把CAN的控制和收发器的工作过程了解透彻
CANAN总线的传输线缆用双绞线
CAN收发器是根据什么来?电信号 转换成逻辑电平 差分传输
总线电平有两种 显性电平和隐形电平
变化越快 速度越快....根据自己选择的标准!
控制器:......逻辑电平 到报文
数据帧举例
起始段 仲裁段(优先级。。。显性覆盖隐性) CAN可以挂多个节点 我当前发送的电平和总线电平
数据越小 优先级越高
控制段 数据有多少长度 有多少字节 不能超过8个字节
校验和
应答段:是否正确接收
帧结束
硬同步:数据起始段的同步....信号线走直流电平 作为接收方来说,如果长时间没有捕获不到上升沿或者下降沿 那会出现同步错误
所以CAN总线会插入帧间隔...帧间隔是隐性电平
当出现边沿中 就被认为是同步开始 只能保证起始
时序和总线的时序 有偏差的时候 调整缓冲段 CAN总线在稳定性和可靠性中做了很多的工作 都有很多的机制 同步啊检错啊
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