标签：大于 处理 VID enable 代码 中控 原理 运用 cal
在LPC824内部有一个特殊的定时器——系统定时器（SysTick），它位于Cortex-M0+内核里面，是ARM内核的一部分，主要用来给操作系统提供时间片轮转的定时，一般固定为10ms的定时，所以中文也称它为“嘀嗒”定时器（也称“心跳”定时器）。在不跑操作系统时，可以把它当作普通定时器来用，一般用来进行程序延时。在前面的第一个演示示例中就用到过，下面就来讨论一下如何运用SysTick来提供延时。
系统定时器也位于“私有外设总线”（Private peripheral bus）内，其地址为0xE000E010~0xE000E0FF。下面先来看一下SysTick的内部结构，如下图所示。
从上图中可以看出，SysTick定时器的位长度是24位，即最长的计数次数为16777216次，且计数为倒数计数形式，递减到0时产生中断请求。计数的脉冲可直接取系统时钟，也可取半系统时钟。下表给出了和SysTick相关的寄存器。
上表中，SYST_CSR是系统定时器的控制寄存器，负责SysTick的启动、中断使能、输入时钟选择、溢出标志读取等操作；SYST_RVR是系统定时器的初始值重载寄存器，负责SysTick的24位初值载入；SYST_CVR是系统定时器的当前值寄存器，负责获取SysTick的24位当前计数值，当对该寄存器进行写操作时，该寄存器的数值将会被清零；SYST_CALIB是系统定时器的校准值寄存器，负责SysTick的校准。
下面给出的是上表中控制寄存器SYST_CSR的全部位结构，其字节地址为0xE000E010。
（1）第0位（ENABLE）是使能SysTick位，置1启动计数，置0关闭计数。
（2）第1位（TICKINT）是SysTick的中断使能位，置1使能中断，置0禁止中断。
（3）第2位（CLKSOURCE）是输入时钟的选择位，置1时选择系统时钟做为计数脉冲，置0时选择半系统时钟做为计数脉冲的参考时钟。
（4）第3到15位为保留位，不能对它们写1。
（5）第16位（COUNTFLAG）是溢出标志位，当计数的值递减到0时，该位被置1，在读取该值后自动清零。
（6）第17到31位为保留位，不能对它们写1。
SYST_RVR是系统定时器的初始值重载寄存器，负责SysTick的24位初值载入。下表给出了它的全部位结构，其字节地址为0xE000E014。
（1）第0到23位（RELOAD）为重载的初值，即当计数器计数到0后重载到计数器中的值，一共24位。
（2）第24到31位为保留位，不能对它们写1。
SYST_CVR是系统定时器的当前值寄存器，负责获取SysTick的24位当前计数值，当对该寄存器进行写操作时，该寄存器的数值将会被清零。下表给出了它的全部位结构，其字节地址为0xE000E018。
（1）第0到23位（CURRENT）为SysTick的当前值，一共24位。
（2）第24到31位为保留位，不能对它们写1。
SYST_CALIB是系统定时器的校准值寄存器，负责SysTick的校准。下表给出了它的全部位结构，其字节地址为0xE000E01C。
（1）第31位（NOREF）指示处理器是否有基准时钟，由芯片厂家出厂时决定。该位读出值为1，指明无独立的基准时钟。
（2）第30位（SKEW）指示TENMS值是否精确。由于TENMS不可知，因此10ms不精确计时的校准值不能确定，这会影响SysTick作为软件实时时钟的适用性。该位读出值为1，指明未提供TENMS值。
（3）第24到29位为保留位。
（4）第0到23位（TENMS）在发生系统时钟扭曲错误时，在10ms时序下的校正值。该位读出值为0，指明校准值未知。
下面给出系统时钟SysTick的结构体定义。typedef struct{ __IOM uint32_t CTRL; __IOM uint32_t LOAD; __IOM uint32_t VAL; __IM uint32_t CALIB;} SysTick_Type;
注意，在上述定义中，结构体成员CTRL对应SYST_CSR寄存器，LOAD对应SYST_RVR寄存器，VAL对应SYST_CVR寄存器，CALIB对应SYST_CALIB寄存器。结构体中并没有全部采用SysTick中的寄存器名称。
SysTick定时器组的基址为0xE000E000，所以要将基址指针强制转换为上述结构体，还要加上下面的定义。
#define SCS_BASE (0xE000E000UL)
#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010UL)
#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE )
对于系统定时器SysTick产生的中断，也有特定的入口函数，形式如下所示。
void SysTick_Handler(void)
{
系统定时中断服务程序部分
}
由上述可见，其实系统定时器本身就是一个普通的定时器，在实际应用时可按以下顺序进行操作。
（1）给SYST_RVR寄存器写入定时器的初始值。
（2）写SYST_CVR寄存器对计数值进行清零。
（3）设置SYST_CSR寄存器选择相应的时钟源，启动定时并使能中断。
SysTick定时的时长由系统时钟频率、系统时钟选择和载入的初始值共同决定。假设系统时钟为24MHz，默认情况下SysTick的CLKSOURCE值为0，即选择半系统时钟频率。这样，输入给定时器计数的时钟就是24÷2＝12MHz，计数周期为1/（12MHz）＝1/12us，则计12次就是1us的定时，但实际上SysTick采用的是倒数计数方式，即从最大值依次递减计数直到0产生溢出信号。所以12次计数实际上是0～11次，即最大值要减1，即12－1＝11。同时要注意，由于计数位宽是24位，所以最大计数值不能超过2的24次方（即16777216），由此，可得出微秒级的初始值计算公式，如下：
LOAD=（（12*us)-1)，其中us取值范围1~1398000
同理可得出毫秒级的初始值计算公式：
LOAD=（（12000*ms）-1），其中ms取值范围1~1398
上升到一般情况，定时初始值可用下面的公式来计算：
上式中，系统时钟SysClk的单位是MHz，CLKSOURCE的值是0或1，得到的是微秒级别的定时，要注意LOAD的值不能大于16777216。
下面来看一个使用SysClk实现的毫秒级延时函数，代码如下：
void delay_ms(uint32_t ms)
{
SysTick->LOAD = (((12000)*ms)-1); //载入初始值
SysTick->VAL = 0; //写当前值寄存器使其清零
SysTick->CTRL |= (1<<0); //启动定时器，选择半系统时钟
while(!(SysTick->CTRL & 0x10000)); //循环查询，等待定时时间到
SysTick->CTRL &= ~(1<<0); //关闭定时器
}
在程序中，通过“while(!(SysTick ->CTRL & 0x10000));”这句来等待定时器溢出，其实就是循环查询控制寄存器SYST_CSR中的COUNTFLAG位（第16位）是否被置1，若为0则循环等待直到1为止。注意，本函数延时的最大时长为1398ms，即传递给它的参数不能超过1398，否则不能实现延时功能。
下面再来看一个流水灯的例子，要求实现一个8位的流水灯，时间间隔为100ms。电路延用第一个演示示例中的电路原理图，参考代码如下：
#include <LPC82x.h>
//************************端口初始化***********************************
void Port_init(void)
{
LPC_GPIO_PORT->DIR0 = 0x1FFFFFFF; //设置端口为输出方向
LPC_GPIO_PORT->PIN0 = 0x1FFFFFFF; //关闭所有LED
LPC_GPIO_PORT->CLR0 = (1<<7); //点亮第1个LED
}
//************************定时器初始化*********************************
void SysTick_init(void)
{
SysTick->LOAD = (((12000)*100)-1);
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL |= ((1<<1)|(1<<0));
}
//***************************主函数************************************
int main(void)
{
Port_init(); //调用端口初始化
SysTick_init(); //调用定时器初始化
while(1)
{
;
}
}
//************************定时器中断***********************************
void SysTick_Handler(void)
{
static uint8_t i=0;
switch(i++)
{
case 0:
LPC_GPIO_PORT->SET0 = (1<<7); //熄灭第1个LED
LPC_GPIO_PORT->CLR0 = (1<<13); //点亮第2个LED
break;
case 1:
LPC_GPIO_PORT->SET0 = (1<<13); //熄灭第2个LED
LPC_GPIO_PORT->CLR0 = (1<<16); //点亮第3个LED
break;
case 2:
LPC_GPIO_PORT->SET0 = (1<<16); //熄灭第3个LED
LPC_GPIO_PORT->CLR0 = (1<<17); //点亮第4个LED
break;
case 3:
LPC_GPIO_PORT->SET0 = (1<<17); //熄灭第4个LED
LPC_GPIO_PORT->CLR0 = (1<<19); //点亮第5个LED
break;
case 4:
LPC_GPIO_PORT->SET0 = (1<<19); //熄灭第5个LED
LPC_GPIO_PORT->CLR0 = (1<<27); //点亮第6个LED
break;
case 5:
LPC_GPIO_PORT->SET0 = (1<<27); //熄灭第6个LED
LPC_GPIO_PORT->CLR0 = (1<<28); //点亮第7个LED
break;
case 6:
LPC_GPIO_PORT->SET0 = (1<<28); //熄灭第7个LED
LPC_GPIO_PORT->CLR0 = (1<<18); //点亮第8个LED
break;
case 7:
LPC_GPIO_PORT->SET0 = (1<<18); //熄灭第8个LED
LPC_GPIO_PORT->CLR0 = (1<<7); //点亮第1个LED
i = 0; //计数清零
break;
}
}
在上述程序中，由于8个LED并没有接到LPC824相邻的引脚，因此使用了针对引脚的位操作方式来实现流水灯效果。把程序编译后下载到LPC824中，给系统上电，可看到接到端口上的8个LED在闪烁流动。 系统定时器SysTick
标签：大于 处理 VID enable 代码 中控 原理 运用 cal
原文地址：https://www.cnblogs.com/fxzq/p/13163824.html
