标签：mic 平滑 轨迹 Planner ros oca 窗口 理论 控制
第十章 局部规划
本章主要讲解局部规划控制理论。
10.1节 局部规划概述
10.2节 Trajectory Rollout 轨迹平滑算法
10.3节 Dynamic Window Approach(DWA)动态窗口算法
10.4节 TEB算法
10.6节 多传感器融合避障
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原文地址：https://www.cnblogs.com/Baron-Lu/p/13186938.html
