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先看了丁哥发的 北交和西南交的两边论文,北交的是传统PID控制方法 导向循迹控制系统,西南交的写的不太清楚
然后看到一个国外大神1个月造自动驾驶汽车的文章 https://medium.com/@maxdeutsch/how-to-build-a-self-driving-car-in-one-month-d52df48f5b07, 准备仔细读读
还有就是nvidia 的 drive方案,应该也比较新 https://www.nvidia.com/en-gb/self-driving-cars/
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原文地址:https://www.cnblogs.com/mashuai-191/p/13191158.html