区块链｜Hyperchain学习（一）

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共识

1. 概述

共识机制是保证区块链中所有共识节点（即验证节点：validating peer，VP）按照相同顺序执行交易、写入账本的基础，记账节点（即非验证节点：non-validating peer，NVP）只需要从其所连接的共识节点中同步账本信息，因此无需参与共识。

Hyperchain平台支持可插拔的共识机制，可以针对区块链的不同应用场景提供不同的共识算法，当前版本已经实现了PBFT算法的改良算法：高鲁棒拜占庭容错算法RBFT（Robust Byzantine Fault Tolerance），其算法构思来源于多篇论文（尤其是Aardvark），后续将陆续支持RAFT等共识算法。

2. RBFT

拜占庭容错：至少3f+1个节点才能容忍f个拜占庭错误

3. RBFT流程

RBFT常规流程具体分为如下几个步骤：

1. 交易转发阶段：客户端将交易发送到区块链中的任意节点（包括共识节点与记账节点），其中记账节点在收到交易后会主动转发给与其相连的共识节点；而共识节点在收到客户端的交易后将其广播给其他共识节点，这样所有共识节点的交易池中都会维护一份完整的交易列表；

2. PrePrepare阶段：主节点按照如下策略进行打包：用户可以根据需求自定义打包的超时时间（batch timeout）与打包的最大区块大小（batch size），主节点在超时时间内收集到了足够多（超过最大区块大小个数）的交易或者超时时间到达后仍未收集到足够多的交易都会触发主节点的打包事件。主节点将交易按照接收的时间顺序打包成块，并进行验证，计算执行结果，最后将定序好的交易信息连同验证结果等写入PrePrepare消息中广播给所有共识节点，开始三阶段处理流程；

3. Prepare阶段：从节点在收到主节点的PrePrepare消息后，首先进行消息合法性检查，检查当前的视图与区块号等信息，检查通过后向共识节点广播Prepare消息；

4. Commit阶段：从节点在收到（quorum-1）个Prepare消息以及相应的PrePrepare消息后进行验证，并将验证结果与主节点写入PrePrepare消息中的验证结果进行比对，比对结果一致则广播Commit表明本节点同意主节点的验证结果，否则直接发起ViewChange表明本节点认为主节点存在异常行为，需要切换主节点；

5. 写入账本：所有共识节点在收到quorum个Commit消息后将执行结果写入本地账本。

Hyperchain通过在共识模块中加入验证机制，可以保证从节点对主节点的每一次排序打包的结果进行校验，尽早地发现主节点的拜占庭行为，提升了系统的稳定性。

检查点

为了防止运行过程中产生过多的消息缓存，共识节点需要定时清理一些无用的消息缓存。

交易池

交易池是共识节点用于缓存交易的场所，交易池的存在一方面限制了客户端发送交易的频率，另一方面也减少了主节点的带宽压力。 

4. RBFT视图变更

RBFT视图变更能够解决主节点成为拜占庭节点的问题。在RBFT算法中，参与共识的节点可根据角色分为主节点和从节点。主节点最重要的功能是将收到的交易按照一定策略打包成块，为交易定序，并让所有节点按照此顺序执行。然而，如果主节点发生宕机、系统错误或者被攻占（即成为拜占庭节点），从节点需要及时发现主节点异常并选举产生新的主节点。这将是所有BFT类算法为满足稳定性必须要解决的问题。

视图

在RBFT与PBFT中，都引入了视图（View）概念，即每次更换一个主节点的同时都会切换视图。目前RBFT采用轮换的方式切换主节点，并且view从0开始只增不减。当前的view和总节点数量N决定了主节点id：??????????????????=(????????+1)mod??

可检测到的拜占庭行为

目前RBFT能够检测到的主节点的拜占庭行为主要有2种场景：

1. 主节点停止工作，不再发送任何消息；
2. 主节点发送错误的消息。

对于场景一，RBFT由nullRequest机制保证，行为正确的主节点会在没有交易发生时，向所有从节点定时发送nullRequest来维持正常连接。如果从节点在规定时间内没有收到nullRequest，则会触发ViewChange流程选举新的主节点。

对于场景二，从节点会对主节点发出的消息进行验证，如上一节中提到的包含在PrePrepare消息中的验证结果，如果从节点验证不通过的话，会直接发起ViewChange流程选举新的主节点。

此外，RBFT还提供了可配置的ViewChangePeriod选项。用户可以根据需要设置此选项，每写入一定数量区块后进行主动的ViewChange轮换主节点，一来能够缓解主节点作为打包节点的额外压力，二来也使所有参与共识的节点都能承担一定的打包工作，保证了公平性。

5. RBFT自主恢复

区块链网络在运行过程中由于网络抖动、突然断电、磁盘故障等原因，可能会导致部分节点的执行速度落后于大多数节点。在这种场景下，节点需要能够做到自动恢复才能继续参与后续的共识流程。为了解决这类数据恢复的问题，RBFT算法提供了一种动态数据自动恢复的机制(recovery)，recovery通过主动索取现有共识网络中所有节点的视图、最新区块等信息来更新自身的存储状态，最终同步至整个系统的最新状态。在节点启动、节点重启或者节点落后的时候，节点将会自动进入recovery，同步至整个系统的最新状态。

6. RBFT节点增删

在联盟链场景下，由于联盟的扩展或者某些成员的退出，需要联盟链支持成员的动态进出服务，而传统的PBFT算法不支持节点的动态增删。RBFT为了能够更加方便地控制联盟成员的准入和准出，添加了保持集群非停机的情况下动态增删节点的功能。

区块链｜Hyperchain学习（一）

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