标签：nbsp time 文件的 仿真 scp port usr 文件 bin
/usr/bin/ld: 找不到 -lroslib /usr/bin/ld: 找不到 -lrosconsole /usr/bin/ld: 找不到 -lrostime /usr/bin/ld: 找不到 -lrospack /usr/bin/ld: 找不到 -lroscpp_serialization /usr/bin/ld: 找不到 -lroscpp /usr/bin/ld: 找不到 -limage_transport
出现上述问题是因为库没有链接好
解决办法：
先确定该文件的所在目录
列如第一条：
locate libroslib
得到如下
/opt/ros/melodic/lib/libroslib.so
输入命令
sudo ln -s /opt/ros/melodic/lib/libroslib.so /usr/lib/libroslib.so
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