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RotX := theta -> Matrix([[1, 0, 0, 0], [0, C(theta), -S(theta), 0], [0, S(theta), C(theta), 0], [0, 0, 0, 1]]);
with(LinearAlgebra)
simplify(MatrixInverse(A__1));
?
T := simplify(collect(expand(((((A__1 . A__2) . A__3) . A__4) . A__5) . A__6, trig), trig))
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原文地址:https://www.cnblogs.com/zhangjiuding/p/13261891.html