课程学习总结报告

标签：故障   init进程   键盘   tfs   ble   开始   访问   文件控制   占用   

一、基础知识

1、Liunx汇编

主要寄存器：EAX、EBX、ECX、EDX、EBP、ESI、EDI、EIP、ESP（其中ESP是堆栈栈顶寄存器，EBP是堆栈基址指证针，EIP寄存器不能直接使用和修改。调用call时会修改EIP指针。EBP和ESP总指向同一个堆栈，EBP指向栈底，ESP指向栈顶）

pushl $8 
movl %esp, %ebp 
subl $4, %esp 
movl $8, (%esp) 

• 上述代码首先将ESP寄存器值减4（栈是从高地址向低地址增长的），然后把立即数8放入当前栈顶的位置，完成8的压栈
• 将ESP的值放入EBP中
• 将ESP的值减4，栈顶指针指向下一个存储单元
• 将立即数8放入ESP寄存器所指的位置，通过间接寻址入栈

二、中断和系统调用

1、中断

中断（异步的）：由硬件随机产生，在程序执行的任何时候可能出现，比如键盘输入。

异常（同步的）： 在（特殊的或出错的）指令执行时由CPU控制单元产生，比如除0、INT指令、缺页。

在进程的内核态堆栈保存程序计数器的当前值（即eip和cs寄存器）以便处理完中断的时候能正确返回到中断点，并把与中断信号相关的一个地址放入进程序计数器， 从而进入中断的处理。

• CS是程序代码段选择符（表示它在哪个段中运行），EIP是程序代码段的偏移，CS+EIP表示程序的逻辑地址
• 中断为了跳转要改变CS和EIP，为了返回要保存CS和EIP
• 保存在被中断进程的内核栈中，因为中断没有自己的上下文，占用被中断进程的上下文
• 发生中断嵌套时保存现场都是占用的被中断进程的内核栈
• 在临界区中，中断必须被禁止
• 中断上下文是一个内核控制路径
• 在中断中不能被进程抢占，因为中断处理程序中没有调度程序存在（但中断退出函数中可以调度）。只有中断可以打断中断执行

如图，A、B为中断嵌套，C为被中断进程，B也是用C进程的内核栈，B执行完一定返回A，但A执行完不一定返回C。A会判断自己是否是最后一级中断，如果是且进程允许调度则执行调度程序，如果C的优先级高，在恢复上下文。

 中断控制器完成中断事件和中断向量的对应，CPU通过向量来群顶设备和对应的中断处理程序入口。Intel给中断控制器分配的中断向量号从32开始，0~31分配给异常。

 中断描述符表：每个中断或异常向量在表中有相应的中断或者 异常处理程序的入口地址（包括CS、EIP、权限和类型等）。每个描述符8个字节（寻址：IDT+n*8）

 当中断发生时，Linux系统会跳转到asm_do_IRQ()函数（所有中断程序的总入口函数），并且把中断号irq传进来。根据中断号，找到中断号对应的irq_desc结构（irq_desc结构为内核中中断的描述结构，内核中有一个irq_desc结构的数组irq_desc_ptrs[NR_IRQS]），然后调用irq_desc中的handle_irq函数，即中断入口函数。

中断过程：

1）CPU的正常运行：

• 当执行了一条指令后，cs和eip这对寄存器包含了下一条将要执行的指令的逻辑地址。 在执行这条指令之前，CPU控制单元会检查在运行前一条指令时是否发生了一个中断或者异常。如果发生了一个中断或异常，那么CPU控制单元执行下列操作：
• 确定与中断或者异常关联的向量i（0~255）
• 读idtr寄存器指向的IDT表中的第i项（i*8）
• 从gdtr寄存器获得GDT的基地址，并在GDT中查找，以读取IDT表项中的段选择符所标识的段描述符：GDT全局描述符表所有进程共享，描述了一些用户代码段和数据段、内核段。CS段描述符描述了代码段的基地址和上限
•  
• 确定中断是由授权的发生源发出的
• 中断：中断处理程序的特权不能低于引起中断的程序的特权（对应GDT表项中的DPL vs CS寄存器中的 CPL）。被中断程序的权限可以通过当前CS的最后两位获得，未来程序的权限可以通过中断描述符获得
• 检查是否发生了特权级的变化，一般指是否由用户态陷入了内核态。 如果是由用户态陷入了内核态，控制单元必须开始使用与新的特权级相关的堆栈。a，读tr寄存器，访问运行进程的tss段 b，用与新特权级相关的栈段和栈指针装载ss和esp寄存 器。这些值可以在进程的tss段中找到 c，在新的栈中保存ss和esp以前的值，这些值指明了与 旧特权级相关的栈的逻辑地址
• 若发生的是故障，用引起异常的指令地址修改cs 和eip寄存器的值，以使得这条指令在异常处理结束后能被再次执行
• 在栈中保存eflags、cs和eip的内容
• 如果异常产生一个硬件出错码，则将它保存在栈中
• 装载cs和eip寄存器，其值分别是IDT表中第i项门描述符的段选择符和偏移量字段。这对寄存器值给出中断或者异常处理程序的第一条指定的逻辑地址

中断/异常处理完后，相应的处理程序会执行一条iret汇编指令，这条汇编指令让 CPU控制单元做如下事情:

1，用保存在栈中的值装载cs、eip和eflags寄存器。如果一个硬件出错码曾被压入栈中， 那么弹出这个硬件出错码

2，检查处理程序的特权级是否等于cs中最低两位的值(这意味着进程在被中断的时候是运行在内核态还是用户态)。若是，iret终止执行；否则，转入3

3，从栈中装载ss和esp寄存器。这步意味着返回到与旧特权级相关的栈

4，检查ds、es、fs和gs段寄存器的内容，如果其中一个寄存器包含的选择符是一个段描述符，并且特权级比当前特权级高，则清除相应的寄存器。

初始化中断描述符表：调用不同函数对中断描述符表进行填充

 用_set_gate中的参数生成一个中断描述符，放在第N项上。IDT实际上是经过两次初始化，第一次在start kernel之前，用ignore_int()函数填充256个idt_table表项

 ignore_int()的作用：保存一部分内容在栈上，调用打印程序打印int_msg，恢复现场。

Start_kernel中的IDT表初始化：trap_init()、init_IRQ()

异常：

1. 保存现场（pt-regs）
2. 把栈的esp给eax，把硬件出错码给edx，除0没有硬件出错码，因此压0
3. 调用对应c函数

I/O中断处理程序：

1. 在内核态堆栈保存IRQ的值和寄存器的内容
2. 为正在给IRQ线服务的PIC发送一个应答， 这将允许PIC进一步发出中断
3. 执行共享这个IRQ的所有设备的中断服务例程（因为不知道是哪个设备发出的）
4. 跳到ret_from_intr()的地址后中断跳出

三、进程调度

进程描述符放在动态内存中而且和内核态的进 程栈放在一个独立的8KB的内存区中 

0号进程是所有进程的父进程， 0号创建init进程，init完成相关初始化，执行相关程序。Linux为每个进程分配一个8KB大小的内存区域，用于存放该进程两个不同的数据结构： Thread_info和进程的内核堆

 可运行队列：

• active：活动的可运行队列（这个进程没有被运行过）
• expired：过期的可运行队列（这个进程刚刚被运行过，因为时间片过期了）
• 当需要调度时通过查找位图，找到优先级最高的链表，再对链表上的进程按FIFO运行
• 如果活跃进程数为0，就把expired链表拷贝到active中

进程切换：

  schedule() --> context_switch() --> switch_to -> __switch_to() 

进程切换主要有 两部分：1、切换全局页表项；2、切换内核堆栈和硬 件上下文。切换全局页表项这个切换工作由 context_switch()完成。其中switch_to和__switch_to() 主要完成第二部分。

四、文件

1、根文件系统挂载

• 挂载虚拟的文件系统rootfs作为初始文件系统

• 挂载一个真正的根文件系统替换rootfs（先生成一个挂载点，为0号进程的根目录，在挂载点上挂载文件系统） 

• 在挂载根文件系统之前，内核已经知道跟文件在哪个设备上存着

 sys_mount：扫描内核已注册文件链表，找到和它挂载类型相匹配的结构，执行相应的函数来完成文件系统挂载，如果没有，挂载失败（因此挂载之前要先注册）

已注册文件系统链表结构体：

 get_sb：给文件系统创建超级块和根目录对象，超级块完成文件系统的描述。mount根据文件系统类型运行不同的get_sb

根文件挂载的过程：

populate_rootfs函数负责加载initramfs和cpio-initrd到根文件系统rootfs；对于不是以上两种情况把它放入将其释放到/initrd.image. 

2、文件系统

1）open系统调用过程

open执行--->INT 80 05--->查找中断异常向量表（trap_init）--->保存现场--->对指令分析参数05--->执行系统调用表--->sys_open--->进行命名查找--->得到文件控制块，检查文件类型--->根据不同类型调用不同的文件打开函数--->创建一个file结构表（文件打开表），用文件控制块填写--->返回进程（进程中也有file，有fd数组，fd指针指向刚创建的系统打开表）

文件read前要open它，以建立用户和文件的联系，打开一个文件创建一个file结构

VFS虚拟文件系统：不用考虑文件属性。各种不同的文件系统通过mount（挂载、安装）到根文件系统中。它的超级快对象中有各种文件的私有结构，实现对不同文件的兼容

每个安装的文件系统都有一个超级块结构，mount会创建一个与它相应的VFS超级块对象

 五、总结

本次课程学习到了Linux的基础知识，包括进程切换、中断和系统调用、驱动设备、文件系统等，受益良多。

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