方法有以下三种：
1.修改server端的etc/ssh/sshd_config
ClientAliveInterval 60 ＃server每隔60秒发送一次请求给client，然后client响应，从而保持连接
ClientAliveCountMax 3 ＃server发出请求后，客户端没有响应得次数达到3，就自动断开连接，正常情况下，client不会不响应
systemctl reload sshd
2.修改client端的etc/ssh/ssh_config添加以下：（在没有权限改server配置的情形下）
ServerAliveInterval 60 ＃client每隔60秒发送一次请求给server，然后server响应，从而保持连接
ServerAliveCountMax 3 ＃client发出请求后，服务器端没有响应得次数达到3，就自动断开连接，正常情况下，server不会不响应
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