标签：source 相等 etc 提前 tar 大会 比例 http 增加
1 比例：最快，但由于稳态误差（增加和消耗相等永远达不到目标的现象）存在达不到目标，同时比例过大会出现震荡
2 积分：为了消除比例环节中的稳态误差
3 微分：为了消除比例环节中的震荡，提前介入，在接近目标时减小反馈防止过充。
PID学习
原文地址：https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/13362423.html
