标签:解决 一个 变换 逆时针 矩阵 wing model 缩放 view
Model、Viewing。模型变换和视图变换。
从三维到二维的投影是种非常重要的变换。缩放也是一种变换。左边就是向量的形式,右边就是矩阵的形式。
对称的操作就是相对于y轴经过了反转。切片的变换:只在水平方向上发生了变化(注意,不是按照递增来的),x+ay。
二维旋转变换,不说方向默认以逆时针,以原点为中心进行旋转。旋转公式的推导:找两个特殊的点转换成sin、cos进行表示。
以上所有都是属于线性变换,都可以表示成下面这种矩阵的关系:
为了解决平移的问题(矩阵形式)。原来的坐标系表示矩阵的平移,发现并不是线性的关系:
不希望把平移变换当作一个特殊的变换来处理,引入齐次坐标:
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