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Pytorch深度学习实战教程(四):必知必会的炼丹法宝来自专辑
深度学习教程
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训练深度学习模型,就像“炼丹”,模型可能需要训练很多天。
我们不可能像「太上老君」那样,拿着浮尘,24 小时全天守在「八卦炉」前,更何况人家还有炼丹童、天兵天将,轮流值守。
人手不够,“法宝”来凑。
本文就盘点一下,我们可以使用的「炼丹法宝」。
PS:文中出现的所有代码,均可在我的 Github 上下载:
https://github.com/Jack-Cherish/Deep-Learning/tree/master/Pytorch-Seg/lesson-3
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训练模型,最常看的指标就是 Loss。我们可以根据 Loss 的收敛情况,初步判断模型训练的好坏。
如果,Loss 值突然上升了,那说明训练有问题,需要检查数据和代码。
如果,Loss 值趋于稳定,那说明训练完毕了。
观察 Loss 情况,最直观的方法,就是绘制 Loss 曲线图。
通过绘图,我们可以很清晰的看到,左图还有收敛空间,而右图已经完全收敛。
通过 Loss 曲线,我们可以分析模型训练的好坏,模型是否训练完成,起到一个很好的“监控”作用。
绘制 Loss 曲线图,第一步就是需要保存训练过程中的 Loss 值。
一个最简单的方法是使用,sys.stdout 标准输出重定向,简单好用,实乃“炼丹”必备“良宝”。
import os
import sys
class Logger():
def __init__(self, filename="log.txt"):
self.terminal = sys.stdout
self.log = open(filename, "w")
def write(self, message):
self.terminal.write(message)
self.log.write(message)
def flush(self):
pass
sys.stdout = Logger()
print("Jack Cui")
print("https://cuijiahua.com")
print("https://mp.weixin.qq.com/s/OCWwRVDFNslIuKyiCVUoTA")
代码很简单,创建一个 log.py 文件,自己写一个 Logger 类,并采用 sys.stdout 重定向输出。
在 Terminal 中,不仅可以使用 print 打印结果,同时也会将结果保存到 log.txt 文件中。
运行 log.py,打印 print 内容的同时,也将内容写入了 log.txt 文件中。
使用这个代码,就可以在打印 Loss 的同时,将结果保存到指定的 txt 中,比如保存上篇文章训练 UNet 的 Loss。
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Matplotlib 是一个 Python 的绘图库,简单好用。
简单几行命令,就可以绘制曲线图、散点图、条形图、直方图、饼图等等。
在深度学习中,一般就是绘制曲线图,比如 Loss 曲线、Acc 曲线。
举一个,简单的例子。
使用 sys.stdout 保存的 train_loss.txt,绘制 Loss 曲线。
train_loss.txt 下载地址:
https://github.com/Jack-Cherish/Deep-Learning/blob/master/Pytorch-Seg/lesson-3/train_loss.txt
思路非常简单,读取 txt 内容,解析 txt 内容,使用 Matplotlib 绘制曲线。
import matplotlib.pyplot as plt
# Jupyter notebook 中开启
# %matplotlib inline
with open(‘train_loss.txt‘, ‘r‘) as f:
train_loss = f.readlines()
train_loss = list(map(lambda x:float(x.strip()), train_loss))
x = range(len(train_loss))
y = train_loss
plt.plot(x, y, label=‘train loss‘, linewidth=2, color=‘r‘, marker=‘o‘, markerfacecolor=‘r‘, markersize=5)
plt.xlabel(‘Epoch‘)
plt.ylabel(‘Loss Value‘)
plt.legend()
plt.show()
指定 x 和 y 对应的值,就可以绘制。
是不是很简单?关于 Matplotlib 更多的详细教程,可以查看官方手册:
https://matplotlib.org/index.html
4
说到保存日志,那不得不提 Python 的内置标准模块 Logging,它主要用于输出运行日志,可以设置输出日志的等级、日志保存路径、日志文件回滚等,同时,我们也可以设置日志的输出格式。
import logging
def get_logger(LEVEL, log_file = None):
head = ‘[%(asctime)-15s] [%(levelname)s] %(message)s‘
if LEVEL == ‘info‘:
logging.basicConfig(level=logging.INFO, format=head)
elif LEVEL == ‘debug‘:
logging.basicConfig(level=logging.DEBUG, format=head)
logger = logging.getLogger()
if log_file != None:
fh = logging.FileHandler(log_file)
logger.addHandler(fh)
return logger
logger = get_logger(‘info‘)
logger.info(‘Jack Cui‘)
logger.info(‘https://cuijiahua.com‘)
logger.info(‘https://mp.weixin.qq.com/s/OCWwRVDFNslIuKyiCVUoTA‘)
只需要几行代码,进行一个简单的封装使用。使用函数 get_logger 创建一个级别为 info 的 logger,如果指定 log_file,则会对日志进行保存。
logging 默认支持的日志一共有 5 个等级:
日志级别等级 CRITICAL > ERROR > WARNING > INFO > DEBUG。
默认的日志级别设置为 WARNING,也就是说如果不指定日志级别,只会显示大于等于 WARNING 级别的日志。
例如:
import logging
logging.debug("debug_msg")
logging.info("info_msg")
logging.warning("warning_msg")
logging.error("error_msg")
logging.critical("critical_msg")
运行结果:
WARNING:root:warning_msg
ERROR:root:error_msg
CRITICAL:root:critical_msg
可以看到 info 和 debug 级别的日志不会输出,默认的日志格式也比较简单。
默认的日志格式为日志级别:Logger名称:用户输出消息
当然,我们可以通过,logging.basicConfig 的 format 参数,设置日志格式。
字段有很多,可谓应有尽有,足以满足我们定制化的需求。
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上文介绍的“法宝”,并非针对深度学习“炼丹”使用的工具。
而 TensorboardX 则不同,它是专门用于深度学习“炼丹”的高级“法宝”。
早些时候,很多人更喜欢用 Tensorflow 的原因之一,就是 Tensorflow 框架有个一个很好的可视化工具 Tensorboard。
Pytorch 要想使用 Tensorboard 配置起来费劲儿不说,还有很多 Bug。
Pytorch 1.1.0 版本发布后,打破了这个局面,TensorBoard 成为了 Pytorch 的正式可用组件。
在 Pytorch 中,这个可视化工具叫做 TensorBoardX,其实就是针对 Tensorboard 的一个封装,使得 PyTorch 用户也能够调用 Tensorboard。
TensorboardX 安装也非常简单,使用 pip 即可安装,需要注意的是 Pytorch 的版本需要大于 1.1.0。
pip install tensorboardX
tensorboardX 使用也很简单,编写如下代码。
from tensorboardX import SummaryWriter
# 创建 writer1 对象
# log 会保存到 runs/exp 文件夹中
writer1 = SummaryWriter(‘runs/exp‘)
# 使用默认参数创建 writer2 对象
# log 会保存到 runs/日期_用户名 格式的文件夹中
writer2 = SummaryWriter()
# 使用 commet 参数,创建 writer3 对象
# log 会保存到 runs/日期_用户名_resnet 格式的文件中
writer3 = SummaryWriter(comment=‘_resnet‘)
使用的时候,创建一个 SummaryWriter 对象即可,以上展示了三种初始化 SummaryWriter 的方法:
运行结果:
有了 writer 我们就可以往日志里写入数字、图片、甚至声音等数据。
这个是最简单的,使用 add_scalar 方法来记录数字常量。
add_scalar(tag, scalar_value, global_step=None, walltime=None)
总共 4 个参数。
需要注意,这里的 scalar_value 一定是 float 类型,如果是 PyTorch scalar tensor,则需要调用 .item() 方法获取其数值。我们一般会使用 add_scalar 方法来记录训练过程的 loss、accuracy、learning rate 等数值的变化,直观地监控训练过程。
运行如下代码:
from tensorboardX import SummaryWriter
writer = SummaryWriter(‘runs/scalar_example‘)
for i in range(10):
writer.add_scalar(‘quadratic‘, i**2, global_step=i)
writer.add_scalar(‘exponential‘, 2**i, global_step=i)
writer.close()
通过 add_scalar 往日志里写入数字,日志保存到 runs/scalar_example中,writer 用完要记得 close,否则无法保存数据。
在 cmd 中使用如下命令:
tensorboard --logdir=runs/scalar_example --port=8088
指定日志地址,使用端口号,在浏览器中,就可以使用如下地址,打开 Tensorboad。
省去了我们自己写代码可视化的麻烦。
使用 add_image 方法来记录单个图像数据。注意,该方法需要 pillow 库的支持。
add_image(tag, img_tensor, global_step=None, walltime=None, dataformats=‘CHW‘)
参数:
我们一般会使用 add_image 来实时观察生成式模型的生成效果,或者可视化分割、目标检测的结果,帮助调试模型。
from tensorboardX import SummaryWriter
from urllib.request import urlretrieve
import cv2
urlretrieve(url = ‘https://raw.githubusercontent.com/Jack- Cherish/Deep-Learning/master/Pytorch-Seg/lesson-2/data/train/label/0.png‘,filename = ‘1.jpg‘)
urlretrieve(url = ‘https://raw.githubusercontent.com/Jack-Cherish/Deep-Learning/master/Pytorch-Seg/lesson-2/data/train/label/1.png‘,filename = ‘2.jpg‘)
urlretrieve(url = ‘https://raw.githubusercontent.com/Jack-Cherish/Deep-Learning/master/Pytorch-Seg/lesson-2/data/train/label/2.png‘,filename = ‘3.jpg‘)
writer = SummaryWriter(‘runs/image_example‘)
for i in range(1, 4):
writer.add_image(‘UNet_Seg‘,
cv2.cvtColor(cv2.imread(‘{}.jpg‘.format(i)), cv2.COLOR_BGR2RGB),
global_step=i,
dataformats=‘HWC‘)
writer.close()
代码就是下载上篇文章数据集里的三张图片,然后使用 Tensorboard 可视化处理来,使用 8088 端口开打 Tensorboard:
tensorboard --logdir=runs/image_example --port=8088
运行结果:
试想一下,一边训练,一边输出图片结果,是不是很酸爽呢?
Tensorboard 中常用的 Scalar 和 Image,直方图、运行图、嵌入向量等,可以查看官方手册进行学习,方法都是类似的,简单好用。
官方文档:
https://tensorboardx.readthedocs.io/en/latest/tensorboard.html
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工欲善其事,必先利其器。
本文讲解了深度学习中,常用的“炼丹法宝”的使用方法,sys.stdout、matplotlib、logging、tensorboardX 你更喜欢哪一款?
Jack Cui
gzh-1.jpg
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标签:message array 版本发布 doc loss 很多 目标 terminal 不可
原文地址:https://blog.51cto.com/14915208/2526155