RTK模组RTK模块性能测试分析对比-我的GNSS实测- RTK板卡100赫兹延迟实测及分析

标签：引脚   mamicode   win   enc   ref   并且   性能   马赛克   模式   

能够将免相控免像控精度控制在1-2厘米以内，Septentrio取胜的法宝就是算法性能极其精妙和稳定。当信号到达射频开始处理，到信号数据解算并输出PVT值，这段延迟的时间Septentrio可以始终控制在4-5毫秒，并且延迟的抖动控制在1毫秒左右。如下图所示：
单点定位模式下：

RTK模式下：

下面是测试的过程：
所需材料：
? 示波器（此处将使用Hameg HMO1524）
? 示波器的两个探针
? 接收机板卡或者模块
? 访问PPSOut引脚和COM TX引脚
测试1000个循环。

单点状态，其他家主力RTK板卡的表现如下：

RTK状态，其他家主力RTK板卡的表现如下：

总结，Septentrio Mosaic马赛克RTK模组RTK模块延迟的性能要明显优于其他各家GNSS板卡RKT板卡。马赛克GNSS模组无论是单点定位和RTK的延迟均在4-5毫秒之间，抖动的控制达到了可怕的1毫秒以内！！！如果把GNSS算法比喻为切菜的精细的话，Septentrio算是鬼斧神工了！如果采用下图某品牌35毫秒抖动来计算，100公里每小时速度意味着：0.97米误差，即：每个RTK定位数据的误差无法避免出现0.97米的误差。

总结图表：单点定位和RTK状态下板卡的Latency延迟及延迟的抖动Jitter：

RTK模组RTK模块性能测试分析对比-我的GNSS实测- RTK板卡100赫兹延迟实测及分析

标签：引脚   mamicode   win   enc   ref   并且   性能   马赛克   模式   

原文地址：https://blog.51cto.com/14896810/2530020