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项目开源地址：https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter
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从GitHub下载STM32F0接收机的PCB文件，下载地址：
然后根据教程四（https://www.cnblogs.com/cai-zi/p/13536693.html）在嘉立创打印PCB即可。
按照BOM文件（在第一步下载的PCB压缩包里）购买元件，表格里面已注明商品链接
先焊接STM32F031G4U6芯片，芯片是UFQFPN封装，最好使用焊锡膏和加热板（或热风枪）焊接；
然后焊上插针和其他元件
最后再焊接无线模块。
按照PCB上的标识焊接下载线，这里笔者只用了4根线，RST没有用到，确保PCB上的引脚和你的ST-LINK V2对应：
3.3V-3.3V
GND-GND
SWDIO-SWDIO
SWCLK-SWCLK
如果连接不上，则把RST也连上ST-LINK的RST脚，起复位重启作用。
将PCB、ST-LINK下载器和电脑连接好后，打开STM32 ST-LINK Utility，进行连接；
点击Target》Program...；
?
点击Browse，打开刚才下载的hex文件，点击Start进行烧写；
?
看到提示信息即说明烧写完成。
淘宝上买的加密狗，都是使用耳机线来获取遥控器的PPM输出，这样玩模拟器时老是拖着一根线，很不方便。
所以我们给接收机也开发了PPM输出，只需要将接收机的PPM输出连接加密狗即可。
我们使用加密狗的USB接口来给接收机供电。
信号线从耳机座的PPM信号脚引出即可（可用万用表的蜂鸣档查找，耳机座只有接地和PPM脚），另一端用XH2.54插座焊接，用来连接收机。
三根线的顺序为：GND-5V-PPM。
Done！
首先感谢项目中所有的贡献者！（截止2020.09.18）
* 蔡子CaiZi（B站up主） https://space.bilibili.com/349576976
* A-XIN;
* 小何;
* ZL_Studio（B站up主）https://space.bilibili.com/364251289
* 王天天@WangTiantian139 https://wangtiantian139.github.io/
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J20航模遥控器开源项目系列教程（五）| 制作STM32F0接收机，8路PWM输出，SBUS输出，PPM输出 | 加密狗无线化，畅玩飞行模拟器
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