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平台：Cygwin+Skyeye+s3c2410+threadx
方式：浮点函数用arm-elf-gcc 编译器里面，其他三角函数等库，自己实现
效果：
缺点： 反应慢，但是方便调试
后续会 移植到s5pv210上去。
代码链接：
http://download.csdn.net/detail/liujia2100/8147187
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原文地址：http://blog.csdn.net/liujia2100/article/details/41021905
