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麦克纳姆轮

时间:2020-10-24 09:42:12      阅读:67      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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1. 安装轮子,麦轮总车顶俯视看,四个车轮上面的滚子组成一个 X 形状。下图的后面两个就是 X 形状安装。

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2. 移动时轮子的方向:

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参考: https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1705.html

3. 受力分析:

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https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/107228531/?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-utm_term-2&spm=1001.2101.3001.4242
https://wenku.baidu.com/view/a2445033f342336c1eb91a37f111f18583d00cfd.html#
https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3960&extra=page%3D1&page=1
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234?utm_source=qq&utm_medium=social
https://blog.csdn.net/zhaoyuaiweide/article/details/75560257

麦克纳姆轮

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原文地址:https://www.cnblogs.com/ramlife/p/13863220.html

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