坐标系管理系统

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TF（多变化）功能包

时间属性，默认记录10范围内的两位置坐标系的关系。

 实验：

--------------------------------方法1---------------------------------------------------------------------------------

第一行： ros-自己安装的版本-turtle-tf      

第四行：会生成pdf文件，内容是坐标关系。

----------------------------工具2-------------------------------------------------------------------------------------

ros tf tf_echo  xxx   xxxx           (xxx为海龟1海龟2)

----------------------------工具3-------------------------------------------------------------------------------------

 三维坐标可视图。

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tf坐标系广播与监听的编程实现

程序

 RPY (Roll Pitch Yaw)

编译后：

运行海龟模拟器………………

 第一行是海龟一与word的坐标系

第二行是海龟二与word的坐标系

找到相对坐标 并进行移动。（跟随）。

坐标系管理系统

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原文地址：https://www.cnblogs.com/dingh/p/14091051.html