码迷,mamicode.com
首页 > 其他好文 > 详细

realsense 参数设置

时间:2021-01-19 11:45:53      阅读:0      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:har   管道   git   span   需求   stream   mat   art   配置   

 

// 創建自定義參數以配置管道
rs2::config cfg;

// 設定影像尺寸(寬w,高h)
const int w = 640;
const int h = 480;

// 設定欲顯示的影像流(可依需求啟動不一定要全設)
cfg.enable_stream(RS2_STREAM_COLOR, w, h, RS2_FORMAT_BGR8, 30); // BGR888格式彩色影像 30fps
cfg.enable_stream(RS2_STREAM_DEPTH, w, h, RS2_FORMAT_Z16, 30); // 16 bit格式灰階深度影像 30fps
cfg.enable_stream(RS2_STREAM_INFRARED, 1, w, h, RS2_FORMAT_Y8, 30); // 8 bit格式左紅外線影像 30fps
cfg.enable_stream(RS2_STREAM_INFRARED, 2, w, h, RS2_FORMAT_Y8, 30); // 8 bit格式右紅外線影像 30fps

pipe.start(cfg);

参考:https://github.com/OmniXRI/OpenVINO_RealSense_HarvestBot/blob/master/my_realsense/rs-opencvshow.cpp

 

realsense 参数设置

标签:har   管道   git   span   需求   stream   mat   art   配置   

原文地址:https://www.cnblogs.com/herd/p/14291153.html

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
登录后才能评论!
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!