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#define MOTOR_COUNT 100 //PWM波输出周期计数 #define sol 0x6c //将"so"宏定义为低音"5"的频率 784Hz #define Dol 0x44 //将"Do"宏定义为中音"1"的频率 523Hz #define Rel 0xac //将"Re"宏定义为中音"2"的频率 587Hz #define Mil 0x09 //将"Mi"宏定义为中音"3"的频率 659Hz #define Fal 0x34 //将"Fa"宏定义为中音"4"的频率 698Hz #define Sol 0x82 //将"So"宏定义为中音"5"的频率 784Hz #define Lal 0xc8 //将"La"宏定义为中音"6"的频率 880Hz #define Sil 0x05 //将"Si"宏定义为中音"7"的频率 523H #define soh 0xfc //将"so"宏定义为低音"5"的频率 784Hz #define Doh 0xfc //将"Do"宏定义为中音"1"的频率 523Hz #define Reh 0xfc //将"Re"宏定义为中音"2"的频率 587Hz #define Mih 0xfd //将"Mi"宏定义为中音"3"的频率 659Hz #define Fah 0xfd //将"Fa"宏定义为中音"4"的频率 698Hz #define Soh 0xfd //将"So"宏定义为中音"5"的频率 784Hz #define Lah 0xfd //将"La"宏定义为中音"6"的频率 880Hz #define Sih 0xfe //将"Si"宏定义为中音"7"的频率 523H //定义宏变量 sbit speaker =P2^6; //蜂鸣器控制引脚 sbit RS=P1^5; //LCD RS引脚 sbit R_W=P1^6; //LCD 读写信号 sbit EN=P1^7; //LCD 使能引脚 sbit motor_high=P1^0; //PWM输出高电平引脚 sbit motor_low=P1^1; //PWM输出低电平引脚 sbit motor_1_en=P1^2; //进水阀门引脚 sbit motor_2_en=P1^3; //出水阀门引脚 sbit motor_3_en=P1^4; //洗衣机电动使能引脚 sbit EOC=P2^4; //AD EOC sbit START=P2^5; //AD START sbit con=P3^5; //AD CON sbit add_A=P3^0; //位选信号A sbit lock_OE=P3^1; //74ls373锁存控制引脚 //定义全局变量 uchar process; //当前洗衣机运行状态全局变量 uchar method; //当前洗衣机运行方式全局变量 uchar speed; //当前电动机速度全局变量 uchar flag; //标志位 uchar state; //洗衣机运行状态选择 uint ad_level; //水位采样全局变量
基于单片机C51全自动洗衣机仿真设计-毕设课设资料
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