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【STM32F429】第2章 初学RTX5准备工作

时间:2021-03-08 13:17:39      阅读:0      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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论坛原始地址(持续更新):http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93149

第2章   初学RTX5准备工作

俗话说万事开头难,学习一门新的知识,往往难的不是知识本身,而是如何快速上手,需要什么资料和开发环境,一旦上手后,深入的学习相对就要容易些了。

本章节就起到这样的作用,主要说明下初学RTX5操作系统需要做的准备工作。

2.1 初学者重要提示

2.2 开发环境

2.3 RTX5系统参考资料

2.4 RTX5配套的模板例程

2.6 RTX配套的模板例程

2.7 RTX5的调试方法。

2.6 RTX4,RTX5,CMSIS-RTOS之间的关系。

2.5 总结

 

 

2.1   初学者重要提示

  1.   学会RTX5相关资源的获取方法,做到心中有数,否则心里老是没底。
  2.   现在RTX4和RTX5属于CMSIS软件包的一部分,Apache2.0授权,几乎随意商用。Github开源地址:https://github.com/ARM-software/CMSIS_5
  3.   RTX4/RTX5不仅提供了MDK的移植文件,也提供了IAR和GCC移植文件。

2.2   开发环境

  •   IDE:MDK5.30及其以上,MDK的STM32H7软件包使用2.6.0及其以上。

需要下载的配套软件包:

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95609

软件包和MDK的安装可以看V7用户手册的第2章:

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

  •   调试器使用JLINK,ULINK,DAPLINK或者STLINK均可。
  •   配套开发板是安富莱的:

STM32-V5开发板,MCU是STM32F407IGT6。

STM32-V6开发板,MCU是STM32F429BIT6。

STM32-V7开发板,MCU是STM32H743XIH6。

 

2.3   RTX5系统参考资料

学习RTX5主要有两个可以参考的资料:

  •   KEIL MDK安装目录里面。

位于路径CMSIS\5.7.0\CMSIS\Documentation里面(CMSIS软件包版本不同,数字5.7.0不同,如果有最新版,推荐大家使用最新的),打开路径里面的网页文件index.html

 技术图片

直接使用MDK的RTE开发环境也可以直接打开这个网页文件:

技术图片 

点击上面的小图标后,选择这个超链接打开即可:

技术图片 

  •   KEIL官网上在线查看。

官网的在线手册地址:

https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/index.html

 技术图片

效果与离线版的是一样的。

2.4   RTX5配套的模板例程

关于本教程配套例子说明:

  •   例子制作AC5和AC6两版,采用MDK的RTE环境一键添加,以源码形式添加。
  •   H7的HAL直接使用当前最新的1.9.0。
  •   标配Event Recorder。

 

虽然RTX5也支持了IAR和GCC,但是使用他们的话,没有办法使用调试组件,所以不做配套了。

2.5   RTX5的调试方法

本教程的第6章有详细说明。

2.6   RTX4,RTX5,CMSIS-RTOS之间的关系

他们之前的关系可以通过下面的框图概括:

技术图片 

  •   RTX4是MDK4里面带的RTX系统版本。
  •   RTX5是MDK5里面带的RTX系统版本。
  •   CMSIS RTOS V1是ARM为RTX4和RTX5做的封装层,当前ARM已经不再维护了,所以大家无需再研究。
  •   CMSIS RTOS V2是ARM为RTX5做的封装层。
  •   CMSIS-RTOS V1和V2封装层不仅RTX可以系统,其它OS也可以使用。

2.7   总结

本章节就为大家讲解这么多,建议初学者花些时间对RTX5系统的参考资料章节结构了解一下,随着以后的学习最好可以达到熟练查看这个手册的程度。

 

【STM32F429】第2章 初学RTX5准备工作

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