标签:yaml ros 发布 启动 usb home aml size robot
启动摄像头
roslaunch robot_vision usb_cam.launch
启动标定包
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam
1.size:标定棋盘格的内部角点个数,这里使用的棋盘一共有6行,每行有8个内部角点;
2.square:对应每个棋盘格的边长,单位是米;
3.image和camera:设置摄像头发布的图像话题。
运行并采集足够的数据之后就可以标定了,点击calibration,等待计算结束,点击save,再点击commit就将结果保存在home目录下隐藏的.ros/camera_info/head_camera.yaml里了。
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原文地址:https://www.cnblogs.com/Ker-win/p/14613513.html