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2021.4.3| ROS下相机标定

时间:2021-04-05 12:33:09      阅读:0      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:yaml   ros   发布   启动   usb   home   aml   size   robot   

启动摄像头

roslaunch robot_vision usb_cam.launch

启动标定包

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam

1.size:标定棋盘格的内部角点个数,这里使用的棋盘一共有6行,每行有8个内部角点;

2.square:对应每个棋盘格的边长,单位是米;

3.image和camera:设置摄像头发布的图像话题。

 

运行并采集足够的数据之后就可以标定了,点击calibration,等待计算结束,点击save,再点击commit就将结果保存在home目录下隐藏的.ros/camera_info/head_camera.yaml里了。

 

2021.4.3| ROS下相机标定

标签:yaml   ros   发布   启动   usb   home   aml   size   robot   

原文地址:https://www.cnblogs.com/Ker-win/p/14613513.html

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