ZCU106的超低延时gstreamer编解码命令

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Xilinx提供超低延时编解码方案，在ZCU106单板上可以验证。文档MPSoC VCU TRD 2020.2 Low Latency NV16 提供了详细命令。

下面的命令，能表现得更加稳定。
注意，其中每行最后的,表示本行没有结束，下一行也是本行内容。一定要保证最后的\后面，没有任何字符，要注意不能有空格字符。

发送端命令：

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4      ! video/x-raw\(memory:XLNXLL\), format=NV16, width=3840, height=2160,  framerate=60/1      ! omxh265enc num-slices=8 periodicity-idr=240 cpb-size=500 gdr-mode=horizontal          initial-delay=250 control-rate=low-latency prefetch-buffer=true          target-bitrate=25000 gop-mode=low-delay-p      ! video/x-h265, alignment=nal ! queue max-size-buffers=0 ! rtph265pay      ! udpsink buffer-size=60000000 host=127.0.0.1 port=5004 async=false          max-lateness=-1 qos-dscp=60 max-bitrate=120000000 -v

在执行上述命令前，需要配置视频输入pipeleine为4K的NV16模式，并根据接收单板指定其中的IP。

接收端命令：

gst-launch-1.0 udpsrc port=5004 buffer-size=60000000          caps="application/x-rtp, media=video, clock-rate=90000, payload=96, encoding-name=H265"      ! rtpjitterbuffer latency=17 ! rtph265depay ! h265parse      ! video/x-h265, alignment=nal ! omxh265dec low-latency=1 internal-entropy-buffers=5      ! video/x-raw\(memory:XLNXLL\) ! queue max-size-bytes=0      ! fpsdisplaysink name=fpssink text-overlay=false video-sink="kmssink bus-id=a00c0000.v_mix" sync=true -v 

ZCU106的超低延时gstreamer编解码命令

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原文地址：https://www.cnblogs.com/hankfu/p/14699998.html