从车载激光点云数据轨迹数据中提取坐高斯标数据

import easygui
import os
path = easygui.fileopenbox()#path是打开的文件的全路径
if path:#如果选择打开文件，没有选择取消
    b = os.path.splitext(path)#把打开的文件的全路径分割成文件名和后缀名
    c = [b[0], ‘_trace‘, ‘.xyz‘]#文件名加上其他字符变成想要的文件名，相当于在原来的路径下修改一下文件名
    d = ‘‘.join(c)#要写入的文件的名字，
    with open(d, ‘w+‘) as f1:
        with open(path, ‘r‘, encoding=‘utf-8‘) as f:
            for line in f:
                s1 = line.strip()#把每一行行末的换行符去掉
                s2 = (s1.strip().split()[-6:-3][::-1])#以空格分隔数据，并倒着取每一行的第4,5,6个数据（Y,X,H）
                s3 = ‘ ‘.join(s2)#用空格连接取到的数据
                f1.writelines(s3)#写入文件
                f1.writelines(‘\n‘)#写换行