如何安装Eigen库和Sophus库

一、安装Eigen库

1. 卸载老版本的Eigen

   1. 查找老版本

      sudo updatedb  
      locate eigen3  
      

   2. 删除老版本文件

      将列举出来了文件删除，筛选条件（必删除项）为：

      1. /usr/include/eigen3
      2. /usr/lib/cmake/eigen3
      3. /usr/share/doc/libeigen3-dev
      4. /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc
      5. /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list
      6. /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums

2. 下载Eigen 3.3.7版本

   1. 官网地址：Eigen 3.3.7版本；

   2. 选择Source code(tar.bz2)；

3. 提取(解压)文件至主目录的include目录下；

4. 编译安装Eigen 3.3.7库；

   cd ~/include/eigen3
   mkdir build
   cd ./build
   cmake ../
   sudo make install
   

二、设置编译器支持C++11标准

1. 查看GCC的版本号

   输入gcc -v，即可查看GCC的版本号。（最后一行：GCC version是9.3.0）

2. 查看QTCreator和QT的版本号

   输入qtcreator -version，即可查看QTCreaotr和QT的版本号。

3. 在QTCreator中设置编译标准

   在QTCreator中的.pro文件中加入：

   CONFIG += 	c++11
   

三、安装FMT库

为了使用Sophus库时不出现FMT库的问题（截图忘了）

cd ~/include/
git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git
cd ./fmt
mkdir build
cmake ../
make
sudo make install

为了不让使用FMT库的时候出现undefined reference to ‘fmt::v7::‘ ，在所有使用了FMT库的前面使用宏定义：

#define FMT_HEADER_ONLY

四、安装Sophus库

1. 编译安装Sophus库

   cd ~/include/
   git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
   cd ./Sophus/
   mkdir build
   cd ./build
   cmake ../
   make
   sudo make install
   

原文连接：如何安装Eigen库和Sophus库——BN2U