Hsm状态机init()和dispatch()流程

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QHsm_dispatch_(QHsm * const me, QEvt const * const e) {（通过函数参数me传入终状态）

typedef QState (*QStateHandler)(void * const me, QEvt const * const e);（QStateHandler为函数指针，QState为unsigned int类型）
QStateHandler  path[QHSM_MAX_NEST_DEPTH_];(QHSM_MAX_NEST_DEPTH_为状态机嵌套的最大深度)

s（source，源状态）

t（target，终状态）

r（return，状态函数返回值）

******************************************************

s = me->temp.fun;

在initial时会使用Q_TRAN(target_)

r = (*s)(me, e);调用状态处理程序

1.函数调用流程#define Q_TRAN(target_)  \
    ((Q_HSM_UPCAST(me))->temp.fun = Q_STATE_CAST(target_), (QState)Q_RET_TRAN)（将target_转化为具体事件的状态变化函数）

    程序调用完成返回status_ = Q_HANDLED();

    #define Q_HANDLED()      ((QState)Q_RET_HANDLED)      Q_RET_HANDLED为传递给子机超状态的事件

2.参数e的调用流程 在QF_run(void) {函数中 得到e = QActive_get_(a); 调用 QHSM_DISPATCH(&a->super, e, a->prio);将e值传递

    #define QHSM_DISPATCH(me_, e_, dummy) \
          ((*(me_)->vptr->dispatch)((me_), (e_)))

void QHsm_ctor(QHsm * const me, QStateHandler initial) {
    static struct QHsmVtbl const vtbl = { /* QHsm virtual table */
        &QHsm_init_,
        &QHsm_dispatch_
    };
    me->vptr      = &vtbl;
    me->state.fun = Q_STATE_CAST(&QHsm_top);
    me->temp.fun  = initial;
}

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Hsm状态机init()和dispatch()流程

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原文地址：https://www.cnblogs.com/zhanyaowang/p/14839809.html