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Android4.3(API级别18)引入内置平台支持BLE的central角色,同时提供API和app应用程序用来发现设备,查询服务,和读/写characteristics。与传统蓝牙(ClassicBluetooth)不同,蓝牙低功耗(BLE)的目的是提供更显著的低功耗。这使得Android应用程序可以和具有低功耗的要求BLE设备,如接近传感器,心脏速率监视器,健身设备等进行通信。
关键术语和概念
下面是关键BLE术语和概念的总结:
通用属性规范(GATT)—GATTprofile是一个通用规范用于在BLE链路发送和接收被称为“属性(attributes)”的数据片。目前所有的低功耗应用 profile都是基于GATT。
蓝牙SIG定义了许多profile用于低功耗设备。Profile(配置文件)是一个规范,规范了设备如何工作在一个特定的应用场景。注意:一个设备可以实现多个profile。例如,一个设备可以包含一个心脏监测仪和电池电平检测器。
属性协议( ATT )—GATT是建立在属性协议( ATT )的顶层,通常也被称为GATT/ ATT 。 ATT进行了优化用于在BLE设备上运行。为此,它采用尽可能少的字节越好。每个attribute属性被UUID(通用唯一标识符)唯一标识 ,UUID是标准128-bit格式的ID用来唯一标识信息。attributes 被 ATT 格式化characteristics和services形式进行传送。
特征(Characteristics)— 一个characteristics包含一个单独的value值和0 –n个用来描述characteristic 值(value)的descriptors。一个characteristics可以被认为是一种类型的,类似于一个类。
描述符(descriptor)—descriptor是被定义的attributes,用来描述一个characteristic的值。例如,一个descriptor可以指定一个人类可读的描述中,在可接受的范围里characteristic值,或者是测量单位,用来明确characteristic的值。
服务(service)—service是characteristic的集合。例如,你可以有一个所谓的“Heart RateMonitor”service,其中包括characteristic,如“heart rate measurement ”。你可以在 bluetooth.org找到关于一系列基于GATT的profile和service。
角色和职责
以下是适用于当一个Android设备与BLE设备交互的角色和责任:
中心设备(central)与外围设备(peripheral)。这也适用于BLE连接本身。Central设备进行扫描,寻找advertisenment,peripheral设备发出advertisement。
GATT server(服务器)与GATTclient(客户端)。这决定了两个设备建立连接后如何互相交互。
要了解它们的区别,假设你有一个Android手机和活动跟踪器,活动跟踪器是一个BLE装置。这款手机扮演central角色;活动跟踪器扮演peripheral角色(建立一个BLE连接,必须具备两者。如果两个设备只支持central角色或peripheral角色,不能跟对方建立一个BLE连接)。
一旦手机与活动跟踪器已经建立连接,他们开始相互传送GATT数据。根据它们传送数据的种类,其中一个可能作为 GATT server。例如,如果该活动跟踪器将传感器数据汇报到手机上,活动跟踪器作为server。如果活动跟踪器想要从手机接收更新,那么手机作为server。
在本文档中使用的示例中,Android应用程序(在Android设备上运行)是GATT client。该应用从GATT server 获取数据,server是一款支持 HeartRate Profile的BLE心脏速率监测仪。但你可以设计??你的Andr??oid应用程序,作为GATT server角色。见BluetoothGattServer 获取更多信息。
BLE权限
为了使用应用程序中的蓝牙功能,你必须声明蓝牙权限BLUETOOTH。你需要这个权限执行任意蓝牙通讯,如请求连接,接受连接,传输数据。
如果你希望你的应用程序启动设备发现或操纵蓝牙设置,还必须声明BLUETOOTH_ADMIN权限。注意:如果您使用BLUETOOTH_ADMIN权限,那么你还必须有BLUETOOTH权限。
声明蓝牙权限在你的应用程序清单(manifest)文件。例如:
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
如果你想声明,你的应用程序是只提供给BLE功能的设备,在您的应用程序的清单包括如下语句:
<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>
不过,如果你想使你的应用程序提供给那些不支持BLE设备,你仍然应该在您的应用程序的清单包含这个上述语句,但设置required="false"。然后在运行时可以通过使用 PackageManager.hasSystemFeature()确定BLE可用性:
// Use this check to determine whether BLE is supported on the device. Then // you can selectively disable BLE-related features. if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) { Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show(); finish(); }
设置BLE
在你的应用程序可以进行BLE通信之前 ,你需要验证这个设备上BLE是否被支持,如果支持,请确保它已启用。请注意,如果<uses-feature.../>设置为false,这个检查才是必需的。
如果不支持BLE ,那么你应该适当地禁用任何BLE功能。如果BLE支持,但被禁用,那么你可以要求用户启动蓝牙时不要离开应用程序。这种设置两个步骤完成,使用 BluetoothAdapter.
1.获取BluetoothAdapter
该BluetoothAdapter是所有的蓝牙活动所必需的。该BluetoothAdapter代表设备自身的蓝牙适配器(蓝牙无线电)。只有一个蓝牙适配器用于整个系统,并且你的应用程序可以使用该对象进行交互。下面的代码片段显示了如何获取适配器。注意,该方法使用getSystemService() 返回BluetoothManager的一个实例, 用于获取适配器。Android 4.3 ( API级别18 )引入BluetoothManager:
// Initializes Bluetooth adapter. final BluetoothManager bluetoothManager= (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE); mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
2. 启用蓝牙
接下来,你需要确保蓝牙已启用。用isEnabled() 来检查蓝牙当前是否启用。如果此方法返回false,那么蓝牙被禁用。下面的代码片段检查蓝牙是否开启。如果不是,该片段将显示错误提示用户去设置以启用蓝牙:
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; ... // Ensures Bluetooth is available on the device and it is enabled. If not, // displays a dialog requesting user permission to enable Bluetooth. if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) { Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(enableBtIntent,REQUEST_ENABLE_BT); }
查找BLE设备
为了找到BLE设备,您可以使用startLeScan() 方法。此方法需要一个BluetoothAdapter.LeScanCallback作为参数。你必须实现这个回调,因为它决定扫描结果如何返回。因为扫描耗电量大,你应当遵守以下准则:
1)只要你找到所需的设备,停止扫描。
2)不要扫描一个循环,并设置您的扫描时间限制。以前可用的设备可能已经移出范围,继续扫描消耗电池电量。
下面的代码片段显示了如何启动和停止扫描:
/** * Activity for scanning and displaying available BLE devices. */ public class DeviceScanActivity extends ListActivity { private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; private boolean mScanning; private Handler mHandler; // Stops scanning after 10 seconds. private static final long SCAN_PERIOD = 10000; ... private void scanLeDevice(final boolean enable) { if (enable) { // Stops scanning after a pre-defined scan period. mHandler.postDelayed(new Runnable() { @Override public void run() { mScanning = false; mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback); } }, SCAN_PERIOD); mScanning = true; mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback); } else { mScanning = false; mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback); } ... } ... }
如何你想要扫描指定类型的peripheral设备,你可以用 startLeScan(UUID[],BluetoothAdapter.LeScanCallback)取代, 它提供了一组UUID对象用于说明你的应用程序支持的GATT services .
下面是用于传送BLE扫描结果的接口函数BluetoothAdapter.LeScanCallback的具体实现:
private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter; ... // Device scan callback. private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() { @Override public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) { runOnUiThread(new Runnable() { @Override public void run() { mLeDeviceListAdapter.addDevice(device); mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged(); } }); } };
注意:你可以只扫描BLE设备或传统蓝牙设备,就像Bluetooth描述那样。你不可以同时扫描BLE设备和传统蓝牙设备。
连接到GATT server
在和一个BLE设备交互的第一步是连接到它,更具体地,连接到所述装置上的GATT server。要连接到一个BLE设备上的GATT server,您可以使用connectGatt()方法。这个方法有三个参数:一个Context 对象,一个autoConnect(布尔值,表示是否自动连接到BLE装置)和BluetoothGattCallback:
mBluetoothGatt = device.connectGatt(this,false, mGattCallback);
这个函数连接到由BLE设备上的GATTserver,并返回一个BluetoothGatt实例,您可以使用它来进行GATT client操作。调用者(Android应用程序)是GATT client。该BluetoothGattCallback是用来提供结果给client,如连接状态,以及任何进一步的GATT client操作。
在这个例子中,BLE应用程序提供了一个活动(DeviceControlActivity)连接,显示数据,和显示该设备支持的GATTservices和characteristics。根据用户的输入,这一活动与一个叫BluetoothLeService的Service交互,BluetoothService通过Android BLE的API与 BLE设备进行交互:
// A service that interacts with the BLE device via the Android BLE API. public class BluetoothLeService extends Service { private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName(); private BluetoothManager mBluetoothManager; private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; private String mBluetoothDeviceAddress; private BluetoothGatt mBluetoothGatt; private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED; private static final int STATE_DISCONNECTED = 0; private static final int STATE_CONNECTING = 1; private static final int STATE_CONNECTED = 2; public final static String ACTION_GATT_CONNECTED = "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED"; public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED = "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED"; public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED = "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED"; public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE = "com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE"; public final static String EXTRA_DATA = "com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA"; public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT = UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT); // Various callback methods defined by the BLE API. private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() { @Override public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) { String intentAction; if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED; mConnectionState = STATE_CONNECTED; broadcastUpdate(intentAction); Log.i(TAG, "Connected to GATT server."); Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" + mBluetoothGatt.discoverServices()); } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) { intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED; mConnectionState = STATE_DISCONNECTED; Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server."); broadcastUpdate(intentAction); } } @Override // New services discovered public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED); } else { Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status); } } @Override // Result of a characteristic read operation public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic); } } ... }; ... }
当一个特定的回调被触发时,它会调用相应的broadcastUpdate()辅助方法并传递给它一个动作。注意,在该部分中的数据解析参照 Bluetooth Heart Rate Measurement profilespecifications进行。
private void broadcastUpdate(final String action) { final Intent intent = new Intent(action); sendBroadcast(intent); } private void broadcastUpdate(final String action, final BluetoothGattCharacteristic characteristic) { final Intent intent = new Intent(action); // This is special handling for the Heart Rate Measurement profile. Data // parsing is carried out as per profile specifications. if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) { int flag = characteristic.getProperties(); int format = -1; if ((flag & 0x01) != 0) { format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16; Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16."); } else { format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8; Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8."); } final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1); Log.d(TAG, String.format("Received heart rate: %d", heartRate)); intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate)); } else { // For all other profiles, writes the data formatted in HEX. final byte[] data = characteristic.getValue(); if (data != null && data.length > 0) { final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length); for(byte byteChar : data) stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar)); intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" + stringBuilder.toString()); } } sendBroadcast(intent); }
早在DeviceControlActivity, 这些事件由一个BroadcastReceiver处理:
// Handles various events fired by the Service. // ACTION_GATT_CONNECTED: connected to a GATT server. // ACTION_GATT_DISCONNECTED: disconnected from a GATT server. // ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: discovered GATT services. // ACTION_DATA_AVAILABLE: received data from the device. This can be a // result of read or notification operations. private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { final String action = intent.getAction(); if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) { mConnected = true; updateConnectionState(R.string.connected); invalidateOptionsMenu(); } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) { mConnected = false; updateConnectionState(R.string.disconnected); invalidateOptionsMenu(); clearUI(); } else if (BluetoothLeService. ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) { // Show all the supported services and characteristics on the // user interface. displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices()); } else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) { displayData(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA)); } } };
读取BLE属性
一旦你的Android应用程序已连接到GATTserver和discoveriable service,它可以读取和写入支持的attributes。例如,通过server的service和characteristic这个片段进行迭代,在UI上显示它们:
public class DeviceControlActivity extends Activity { ... // Demonstrates how to iterate through the supported GATT // Services/Characteristics. // In this sample, we populate the data structure that is bound to the // ExpandableListView on the UI. private void displayGattServices(List<BluetoothGattService> gattServices) { if (gattServices == null) return; String uuid = null; String unknownServiceString = getResources(). getString(R.string.unknown_service); String unknownCharaString = getResources(). getString(R.string.unknown_characteristic); ArrayList<HashMap<String, String>> gattServiceData = new ArrayList<HashMap<String, String>>(); ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>> gattCharacteristicData = new ArrayList<ArrayList<HashMap<String, String>>>(); mGattCharacteristics = new ArrayList<ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>>(); // Loops through available GATT Services. for (BluetoothGattService gattService : gattServices) { HashMap<String, String> currentServiceData = new HashMap<String, String>(); uuid = gattService.getUuid().toString(); currentServiceData.put( LIST_NAME, SampleGattAttributes. lookup(uuid, unknownServiceString)); currentServiceData.put(LIST_UUID, uuid); gattServiceData.add(currentServiceData); ArrayList<HashMap<String, String>> gattCharacteristicGroupData = new ArrayList<HashMap<String, String>>(); List<BluetoothGattCharacteristic> gattCharacteristics = gattService.getCharacteristics(); ArrayList<BluetoothGattCharacteristic> charas = new ArrayList<BluetoothGattCharacteristic>(); // Loops through available Characteristics. for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic : gattCharacteristics) { charas.add(gattCharacteristic); HashMap<String, String> currentCharaData = new HashMap<String, String>(); uuid = gattCharacteristic.getUuid().toString(); currentCharaData.put( LIST_NAME, SampleGattAttributes.lookup(uuid, unknownCharaString)); currentCharaData.put(LIST_UUID, uuid); gattCharacteristicGroupData.add(currentCharaData); } mGattCharacteristics.add(charas); gattCharacteristicData.add(gattCharacteristicGroupData); } ... } ... }
接收GATT通知 (Notifications)
这是常见的设备上的BLE应用程序要求被通知,当一个特定characteristic改变时。这段代码显示了如何使用 setCharacteristicNotification()方法设置一个Notifications用于characteristic:
private BluetoothGatt mBluetoothGatt; BluetoothGattCharacteristic characteristic; boolean enabled; ... mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled); ... BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor( UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG)); descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE); mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
一旦启动了属性通知( notifications for acharacteristic),如果在远程设备上characteristic 发生改变,onCharacteristicChanged() 回调函数将被启动。
@Override // Characteristic notification public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) { broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic); }
关闭Client应用程序
一旦你的应用程序已经使用BLE装置完成后,应该调用close(),这样系统就可以适当地释放资源:
public void close() { if (mBluetoothGatt == null) { return; } mBluetoothGatt.close(); mBluetoothGatt = null; }
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原文地址:http://www.cnblogs.com/heiyue/p/4095816.html