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U-BOOT版本: U-BOOT-2010.06
交叉编译器版本: arm-linux-gcc 4.1.2
操作系统平台: centos 6.5
开发板平台: mini2440
ARM S3C2440
NOR FLASH EN29LV160AB (2M) x8bit
NAND FLASH K9F2G08U0B (256M+8M)x8bit
SDRAM K4S561632 x 2 (32M) x 2
网卡 DM9000E
stage1代码放在arch/arm/cpu/xxx/start.S文件中,用汇编语言写成,
stage2代码放在arch/arm/lib/board.c文件中,用C语言写成。
主流程图
二、建立自己的开发板项目
1. 解压源码,进入目录:
#tar xjvf u-boot-2010.06.tar.bz2
#cd uboot-2010.06/board/samung/
2. 建立mini2440文件夹
#mkdir mini2440
3. 2440和2410的资源差不多,所以就以2410项目的代码作为模板
#cp -rf smdk2410/* mini2440
#cd mini2440
#mv smdk2410.c mini2440.c
4. 修改mini2440下Makefile的第28行
COBJS := mini2440.o flash.o
5. 建立mini2440头文件
#cd ../../../include/configs
#cp -rf smdk2410.h mini2440.h
6. 修改U-BOOT根目录下的Makefile文件
修改第159行为:
CROSS_COMPILE ?=arm-linux- <—指定交叉编译器
第3053行添加:
mini2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0
arm:CPU的架构(ARCH)
arm920t:CPU的类型
mini2440 :对应在board目录下建立新的开发板项目的目录
samsung:新开发板项目的上级目录,如直接在board下建立新的开发板项目,则这里应为NULL
s3c24x0:CPU型号
7. #make mini2440_config
如果出现Configuring for TX2440 board...则表示设置正确
#make
编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件,则u-boot移植的第一步就算完成了。
三、修改时钟频率和中断的配置
修改mini2440开发板u-boot第一个要运行的程序arch/arm/cpu/arm920t/start.S(即u-boot的stage1部分)
1、屏蔽AT91RM9200使用的LED代码
- mrs r0, cpsr
- bic r0, r0, #0x1f
- orr r0, r0, #0xd3
- msr cpsr, r0
-
2、添加CPU频率初始化设置:
- # define pWTCON 0x53000000
- # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
- # define INTSUBMSK 0x4A00001C
- # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
- # endif
- #define CLK_CTL_BASE 0x4C000000
- #define MDIV_405 0x7f << 12
- #define PSDIV_405 0x21
- #define MDIV_200 0xa1 << 12
- #define PSDIV_200 0x31
3、添加中断禁止部分:
- # if defined(CONFIG_S3C2410)
- ldr r1, =0x3ff
- ldr r0, =INTSUBMSK
- str r1, [r0]
- # endif
- # if defined(CONFIG_S3C2440)
- ldr r1, =0x7fff
- ldr r0, =INTSUBMSK
- str r1, [r0]
- # endif
4、修改时钟设置(2440的主频为405MHz):
- #if defined(CONFIG_S3C2440)
-
- ldr r0, =CLKDIVN
- mov r1, #5
- str r1, [r0]
- mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*对于S3C2440,CLKDIVN的第【2:1】位为HDIVN,如果HDIVN非0,CPU总线模式应该从“fast bus mode”
- orr r1, r1, #0xc0000000 转换为“asynchronous bus mode”,可以通过上面的3句程序实现。否则CPU的工作频率将自动变成HCLK,不
- mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 再是FCLK。这对SDRAM的初始化至关重要。*/
- mov r1, #CLK_CTL_BASE
- mov r2, #MDIV_405
- add r2, r2, #PSDIV_405
- str r2, [r1, #0x04 ]
- #else
-
-
- ldr r0, =CLKDIVN
- mov r1, #3
- str r1, [r0]
- mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
- orr r1, r1, #0xc0000000
- mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
- mov r1, #CLK_CTL_BASE
- mov r2, #MDIV_200
- add r2, r2, #PSDIV_200
- str r2, [r1, #0x04]
- #endif
- #endif /* CONFIG_S3C24X0 */
Uboot移植
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原文地址:http://www.cnblogs.com/liuchengchuxiao/p/4105610.html