标签：avr 单片机 avr基础知识 点亮发光二极管 avr的io口初步知识
和51单片机不同，51单片机的驱动能力比较弱，而AVR单片机的驱动能力比较强，可以直接驱动继电器和发光二极管，所以不需要外接上拉电阻。51单片机的引脚电流只有几十微安，而AVR单片机有40mA左右。电路图如下所示。
代码1：先让所有灯灭，延时一会儿，再让所有灯亮，再延时，这样一直循环。
<span style="font-size:18px;">#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//定义延时函数
void delay(uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<10;j++);
}
void main()
{
while(1)
{
DDRA = 0xff;<span style="white-space:pre"> </span>//设置PA口为输出模式
<span style="white-space:pre"> </span>PORTA = 0x00;<span style="white-space:pre"> </span>//设置PA口输出低电平
delay(2000);
PORTA = 0xff;<span style="white-space:pre"> </span>//设置PA口输出为高电平
delay(2000);
}
}</span>
值得注意的是AVR单片机的IO口作为通用数字IO口的时候，每个引脚都具有3个寄存器，DDRxn、PORTxn和PINxn。DDRxn用来设置IO口的输入输出模式，1表示输出，0表示输入，默认状态为高阻态，这里和51单片机是不一样的，因为51单片机就只有两种电平，高电平和低电平，而AVR单片机有3种电平，除了高低电平之外还有高阻态；PORTxn表示是否设置带上拉电阻，也可以理解为输出高电平还是低电平；PINxn只能读不能写，用来读取IO口的高低电平。代码2：让PA口的最低位的灯闪烁，其他的灯保持不变，是什么状态就是什么状态，不管他，代码如下。
<span style="font-size:18px;">#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<10;j++);
}
void main()
{
while(1)
{
DDRA = DDRA | BIT(0);//设置PA口的最低位为输出模式
PORTA = PORTA & (~BIT(0));//让PA口的最低位输出低电平
delay(2000);
PORTA = ~(PORTA & (~BIT(0)));//让PA口的最低位输出为高电平
delay(2000);
}
}</span>
这里又有一个新的知识点要注意，就是AVR单片机的常用位操作。BIT(x)表示将二进制1(0000 0001)左移x位，例如BIT(0) = 0000 0001、BIT(2) = 0000 0100、BIT(7) = 1000 0000，所以x为几，那么1后面就有x个0，这样便于记忆。同时~表示按位取反，例如：~BIT(2) = 1111 1011。DDRA = DDRA | BIT(0)表示高7位保持不变，保持之前的状态，有可能是低电平，也有可能是高电平，还有可能是高阻态，最低位设为高电平，表示输出。请读者好好剩下的几句话。
另外还有的朋友可能遇到这种情况，那就是你将程序烧写之后，没有反应，如果你用的是51转AVR板的话，有可能是复位的问题，这个时候你只要长按开发板上的复位键不动，就会发现正常了，为什么会这样呢？由于初学者很难发现这个问题，在这里我就多说几句，全是luluc我自己的想法，如果有不对的地方，请指出交流。因为51单片机复位需要保持24个时钟周期的高电平才能复位，而AVR单片机需要一段时间低电平才能复位，估计是转接板没有做好的缘故。
好吧，今天就到这里吧，希望初学者好好消化上面的知识，也希望上面的两个例子对你有用。由于不可能将知识点写的足够详细，所以功夫全部在课下。一起交流一起进步。由于之前51单片机的课程写的不太好，我尽量在AVR课程里面能够有所提高，有个好的开始，也希望有个好的结尾。明天我们将讲解“流水灯”课程，这一节课程的知识点有点多，也需要不断练习并且熟悉，请大家好好复习这一课，明天我们继续！
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原文地址：http://blog.csdn.net/kotei_88_luluc_66/article/details/41288043
