工作学习期间的一些零碎小知识点积累
1、蜂鸣器
1）有源蜂鸣器，这里的有源不是指电源的“源”，而是指有没有自带震荡电路，有源蜂鸣器自带了震荡电路，一通电就会发声；
2）无源蜂鸣器则没有自带震荡电路，必须外部提供 2~5Khz 左右的方波驱动，才能发声。
2、Altium Designer Winter 9
1）加载库
a、加载库，在Libraries面板上点击Libraries按钮或者选择菜单Design——》Add/Remove Library，这样可使用的库就显示在对话框中。
b、在加载库对话框中点击Install按钮，点击关闭按钮。
c、提供的集成库位于：\Program Files\Altium Designer\Library\
2）查找元器件
在库面板上点击Search按钮，或者菜单Tools——>Find Commonpent，将弹出元器件库查找对话框。
3）
选择菜单 View ? Workspace Panels ? System >> Libraries, 或者在工作区底部点击 Libraries 按钮来显示Libraries 面板。
3、C语言
1）语法格式 sizeof 有三种语法形式
a、用于数据类型 sizeof( type_name
); // sizeof( 类型 );
b、用于变量 sizeof ( object ); // sizeof( 对象);
sizeof object; // sizeof 对象;
4、STM32串口测试
在使用STM32进行串口测试的时候，程序无误，但是测试的过程中，识别不了发送的字符，导致串口通讯一直提示输入字符。
原因分析：在输入字符发送之前，一定要在字符结尾 + 回车换行Enter ，之后才能准确正常进行通讯。
5、STM32定时器
1）STM32的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器。
2）STM32 的定时器除了 TIM6 和TIM 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。
6、舵机
舵机输出转角的控制，必须首先完成两个任务：首先是产生基本的PWM周期信号，产生20ms的周期信号；其次是脉宽的调整，调整输出PWM控制信号的占空比。
舵机的PWM控制信号的占空比与舵机输出轴转角之间的关系如下图所示：
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