标签:am335x tq335x lcd dts backlight
TI的LCD控制器驱动是非常完善的,共通的地方已经由驱动封装好了,与按键一样,我们可以通过DTS配置完成LCD的显示。下面,我们来讨论下使用DTS方式配置内核完成LCD驱动的思路。
(1)初步分析
由于TQ335x使用的芯片是AM335x,故仍然可以参考am335x-evm.dts。当然,am335x-evmsk.dts、am335x-beagbone.dts都可以。本文以am335x-evm.dts为例。大体上浏览下DTS文件,可以发现两个醒目的节点:一个是panel,一个是backlight。接下来我们逐个分析。
(2)panel节点信息分析及配置
从panel节点可以获得如下信息:
1. 匹配内核驱动的关键词是:"ti,tilcdc,panel",可以通过这个关键字找到相应的驱动。 2. 管脚配置在节点lcd_pins_s0内 3. panel-info中可以配置LCD的硬件信息,如LCD的分辨率等 4. display-times中记录了LCD刷屏的相关时序。其中,panel-info和display-times需要去LCD手册中查找,管脚配置需要根据AM335x的芯片手册、数据手册及TQ335x的原理图确定,驱动则需要去内核的driver目录下查找。下面,我一一解决上述几个问题:
TN92的水平扫描时序如下表:
垂直扫描时序如下图:
但是,如果对LCD各参数不怎么熟悉的话,很难建立这两个表与DTS中display-times的关系,这时应该去查阅一下linux内核的文档和芯片手册。在内核文档:”Documentation/devicetree/bindings/video/display-timing.txt"有相关的记载,该文件中有形象的描述,具体如下:
+----------+-------------------------------------+----------+-------+ | | ↑ | | | | | |vback_porch | | | | | ↓ | | | +----------#######################################----------+-------+ | # ↑ # | | | # | # | | | hback # | # hfront | hsync | | porch # | hactive # porch | len | |<-------->#<-------+--------------------------->#<-------->|<----->| | # | # | | | # |vactive # | | | # | # | | | # ↓ # | | +----------#######################################----------+-------+ | | ↑ | | | | | |vfront_porch | | | | | ↓ | | | +----------+-------------------------------------+----------+-------+ | | ↑ | | | | | |vsync_len | | | | | ↓ | | | +----------+-------------------------------------+----------+-------+AM335x的技术参考手册中可以找到相关的寄存器解释,如下:
综合这三份资料,很容易确定下LCD的屏的时序参数的范围(需要强调的是,上述参数不一定精确,还需要使用图片实机测下效果),经过多次实验,最终确定下了LCD的时序参数,详情如下:
panel { compatible = "ti,tilcdc,panel"; status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&lcd_pins_s0>; panel-info { ac-bias = <255>; ac-bias-intrpt = <0>; dma-burst-sz = <16>; bpp = <32>; fdd = <0x80>; sync-edge = <0>; sync-ctrl = <1>; raster-order = <0>; fifo-th = <0>; }; display-timings { 800x480p62 { clock-frequency = <30000000>; hactive = <800>; vactive = <480>; hfront-porch = <214>; hback-porch = <40>; hsync-len = <4>; vback-porch = <20>; vfront-porch = <23>; vsync-len = <4>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; }; }; };时序确定下来之后需要关注的就是管脚配置,由于am335x集成了LCD控制,该控制器与LCD的连接方式是通过GPIO管脚复用实现的,而evm开发板与TQ335x的LCD都接在了同一个LCD控制器上,因此,直接使用原有的管脚配置即可。这一点也可以通过阅读TQ335x的原理图确认,这里我就不再分析了。
(3)backlight节点分析及配置
从backlight节点中可以获得如下信息:
1. 匹配内核驱动的关键词是"pwm-backlight"。 2. 使用的ECAP0进行PWM输出。 3. 有8个亮度等级。 4. 默认的亮度等级是8,也就是最亮。了解以上信息后需要查阅TQ335x手册,弄清楚backlight控制管脚是如何连接的。通过分析TQ335x的原理图可知,TQ335x的背光控制也是使用PWM方式控制,且该引脚接到AM335x的ECAP2_IN_PWM2_OUT管脚上,而evm开发板是接在ECAP0_IN_PWM0_OUT管脚上的,因此,需要修改DTS配置才能正常使用TQ335x的背光功能。思路是将DTS中的背光配置由EACP0改为EACP2,下面是修改的步骤:
Step1. 将backlight节点中&eacp0改为&eacp2。 Step2. 将&epwmss0改为&epwmss2,并将该节点内的ecap0: ecap@48304100改成ecap0:ecap@48304100,然后将该节点中的&ecap0_pins改成&ecap2_pins。 Step3. 将ecap0_pins节点改名为ecap2_pins,然后将pinctrl-single,pins内的内容改为:0x19c MUX_MODE4。最后修改后的DTS相关部分如下:
backlight { compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&ecap2 0 50000 0>; brightness-levels = <0 51 53 56 62 75 101 152 255>; default-brightness-level = <8>; }; &epwmss2 { status = "okay"; ecap2: ecap@48304100 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&ecap2_pins>; }; }; ecap2_pins: backlight_pins { pinctrl-single,pins = < 0x19c MUX_MODE4 /* MCASP0_AHCLKR.eCAP2_in_PWM2_out MODE4 */ >; };这样就完成了背光功能的DTS配置。
make ARCH=arm menuconfigStep2. 开启通用pwm-backlight驱动和基于TI LCD控制器的通用panel驱动,配置内容如下:
Graphics support ---> [*] Pulse-Width Modulation (PWM) Support ---> <*> ECAP PWM support <*> EHRPWM PWM support -*- Backlight & LCD device support ---> <*> Generic PWM based Backlight Driver Graphics support ---> Direct Rendering Manager ---> <*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) ---> <*> DRM Support for TI LCDC Display Controller
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- tq335x.dtb执行内核编译指令:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j8
load mmc 0:1 0x88000000 /boot/tq335x.dtb load mmc 0:1 0x82000000 /boot/zImage load mmc 0:1 0x88080000 /boot/ramdisk.img bootz 0x82000000 0x88080000 0x88000000这时,可以看到开发板正常启动并且能看到熟悉的Linux小企鹅Logo,至此,就完成了am335x的LCD驱动移植,实际上是不需要我们写代码的,但需要了解内核的组织方式和DTS配置的方法。
(7)pinmux配置参数的确定方法
相信有些人看完这几篇文章之后有个疑问,就是配置pinmux的时候offset是如何确定的。配置GPIO管脚复用功能时经常用到pinctrl-single,pins = <offset, function>属性,内核解析该属性后根据offset和function配置对应的寄存器,是GPIO管脚配置为指定的复用功能。
讲offset的确定方法之前需要指出的是,TI的GPIO控制与三星的芯片不同,三星的芯片管脚复用功能是放在GPIO寄存器中的,而TI的芯片则有个专门的控制模块叫Control Module,该模块可以控制所有的GPIO管脚功能复用;另外,与三星芯片的另外一个不同是TI的芯片分为技术参考手册和数据手册,技术参考手册非常详细的讲述同family的芯片功能及使用方法,数据手册则用来讲述同family中不同芯片特有的属性。因此,调试TI芯片时需要结合技术参考手册和数据手册,而配置GPIO则需要阅读技术手册的GPIO、Control Module两章和数据手册中相关的部分。
从am33xx.dtsi中可以看到pinmux的基地址是0x44e10800,我们先来看这个地址是怎么来的。从技术参考手册的内存映射表可以确定该地址位于L4_WKUP段内,如下图:
点击L4_WKUP超链接,可以切换到L4_WKUP的地址映射表,从该表中可以确定,该地址位于Control Module,如下图:
点击Control Module的超链接,可以切换到Control Module的地址映射表,从该表中可以找到0x44e10800地址,实际上就是conf_gpmc_ad0控制寄存器的地址,也就是说,pinmux配置时的offset都基于这个地址的。
(8)效果展示
到这里LCD的移植工作就算完成了,下面是TQ335x驱动LCD后的效果图:
(9)总结
使用DTB方式配置内核驱动一般需要以下几个步骤:
Step1. 设置pinmux,配置的GPIO为相应的功能。 Step2. 设置相应的节点,关联对应的驱动。 Step3. 检查内核配置项,确保开启对应的驱动选项。
本文作者:girlkoo
本文链接:http://blog.csdn.net/girlkoo/article/details/41382663
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